ti杯电子设计正文1

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1、所用TI公司（德州仪器TexasInstruments）元器件清单：TMS320LF2407AOPA2340PATPS5430DDATPS5433IDRTLC5510SN74LVC4245摘要本设计采用TI公司（德州仪器TexasInstruments）DSP----TMS320LF2407A单片机作为控制核心，主要包括电源模块、无线模块、摄像头图像采集模块、液晶显示模块和语音模块电路组成。由双舵机控制激光枪；利用CCD摄像头作为传感器，通过采集图像识别灰度识别激光枪弹着点，并将信息传输到MC9S12XS128中；MC9S12XS128与TMS320

2、LF2407A通过无线进行通信，DPS主控制器通过通信接口完成寻迹、语音播报环数和方位、液晶显示环数及位置。其中可以通过键盘控制激光打靶，并且可以自动控制激光枪实现自动打靶。实验表明该系统基本达到了设计的各项要求。关键词：自动射击识别智能ABSTRACTThisdesignusesTI(TexasInstrumentsTexasInstruments)DSP----TMS320LF2407AMCUascontrolcenter,includingthepowersupplymodule,wirelessmodule,camera,imageacqui

3、sitionmodule,LCDmodule,andvoicemodulecircuit.Controlledbythedualsteeringgearslaserguns;CCDcameraasasensor,throughtheacquisitionofimagerecognitiongrayscaleidentifythepointofimpactofthelasergun,andthetransmissionofinformationtoMC9S12XS128;MC9S12XS128andTMS320LF2407Abythewirelesst

4、ocommunicatetocompletethelookfortheDPShostcontrollerviathecommunicationinterfacetracks,voicebroadcast,ringthenumberandorientation,LCDringthenumberandlocation.Whichcanbecontrolledthroughthekeyboardwithlasertargeting,andcanautomaticallycontrolthelasergunstoautomaticshooting.Exper

5、imentsshowthatthesystemhasbasicallyreachedtherequirementsofthedesign.KEYWORDS:automaticshootingdistinguishcapacity1.方案设计1.1总体方案论证与比较1.1.1核心控制电路的论证与选择方案一：FPGA系统实现采用数字电路系统进行逻辑分析，其具有多进程，实时性高，响应触发信号快等优点，可以由目前比较主流的FPGA实现。通过VHDL语言编程，配置FPGA内部逻辑门资源可以实现该设计的逻辑要求关系。但使用FPGA具有编程复杂和电路复杂的缺点。方

6、案二：DSP技术实现该方案基于TMS320LF2407A设计，运用DSP技术，通过摄像头采集光源进行图像分析。其为TI公司(德州仪器TexasInstruments)推出的一款定点DSP控制器。其负责整个系统的控制，包括按键扫描，LCD显示驱动，外置DAC，ADC驱动，大量数据处理等。它采用了高性能静态CMOS技术，减小了控制器的功耗；40MIPS的执行速度提高了控制器的实时控制能力；集成了32KB的Flash程序存储器，高达1.5KB的数据/程序RAM，544B双口RAM（DRAM）和2KB的单口RAM（SARAM）。TMS320LF2407A芯片

7、集成了16通道10位500ns的高性A/D转换器；CAN2.0模块；串行通信接口（SCI）模块，16位SPI（串行外部设备接口）模块，WD（看门狗）定时器模块，基于PLL（锁相环）的时钟发生器，高达41个可单独编程和复用的GPIO（通用输入/输出）引脚，5个外部中断（2个驱动保护、复位和2个可屏蔽中断），电源管理具有3种低功耗模式等。数字信号处理器(DSP)技术的发展为先进控制理论以及复杂控制算法的实现提供了有力的支持。由于DSP采用了多总线的哈佛结构、专用的硬件乘法器(一个周期内完成乘法和加法两种运算)、多级流水线操作和专用的DSP指令等方法使其获

8、得了高速并行处理能力，能够实时地完成复杂的控制算法，所以，DSP已成为高性能处理器的首选器件。因TI公司(德