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《pid调节器的调节过程及其参数的整定方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摘要锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数，它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量，以维持汽包水位在规定的范围内。由于给水系统的复杂性，现有的火电厂全程给水控制采用传统的PID控制，其精确数学模型难以建立，并且系统具有大滞后、时变性等一系列特点，往往难以满足火电机组复杂工况要求，所以许多大型火电厂对现有的全程给水控制提出了优化方案。本文首先对控制系统进行时域分析，然后介绍PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。重点分析了锅炉的给水
2、控制系统，针对汽包水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能力的特点，采用先进的智能控制算法之一的模糊控制对其进行控制，并利用MATLAB分别对常规PID控制和模糊PID串级控制进行仿真，结果表明采用模糊PID串级控制方法比常规PID控制方法迟延小、超调量小，使得汽包的动态特性得到优化。关键词：模糊控制；给水控制；PID控制AbstractThesteamdrumwaterlevelofboilisimportantmonitoringparameterinaboilermovement,ithadre
3、flectedindirectlythebalancerelationsbetweentheboilersteamloadandthedischargeofwater.Inthesteamdrumboilerforthewaterautomaticcontroldutytoadapttheboilertranspirationrateforthewatervolume,maintainsthesteamdrumwaterlevelinthestipulationscope.Asaresultofforthe
4、watersystemcomplexity,theexistingthermoelectricpowerstationentirejourneyforthewatercontroladoptthetraditionalPIDcontrol,itsprecisemathematicalmodelestablisheswithdifficulty,whenthesystemhasthebiglag,denaturedandsoonaseriesofcharacteristics,oftenwithdifficu
5、ltysatisfiesthethermalpowerunitcomplexoperatingmoderequest,thereforemanylarge-scalethermoelectricpowerstationsproposedtheoptimizationplantotheexistingentirejourneyforthewatercontrol.Firstthisarticlehasanalyzedthetimedomainofcontrolsystem,thenintroducestheP
6、IDregulator’sadjustmentprocessandtheparameterinstallationmethod.Andhasanalyzedgreatemphasisontheboilforthewatercontrolsystem,thesteamdrumwatercontrolobjectshowtheinertia,thenon-selfregulationability,usesofafuzzycontroltocontrolit,andseparatelycarriesonthes
7、imulationusingMATLABtothetraditionPIDcontrolandthefuzzyPIDcascadecontrol,WithcomparingusingthefuzzyPIDcascadecontrolmethodobtainresultthatisdelayslightly,oversmall,enablesthesteamdrumthedynamiccharacteristictoobtaintheoptimization.Keywords:Fuzzycontrol;For
8、thewatercontrol;PIDcontrol目录引言………………………………………………………………………………………1第一章控制系统的时域性能分析………………………………………………………21.1一阶系统的时域响应分析………………………………………………………21.2二阶系统的时域响应分析………………………………………………………31.3高阶系统的时域响应分析………………………………………………………6
