pic单片机的步进电机控制系统设计与实现

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1、辽宁工业大学学生毕业论文论文题目：PIC单片机的步进电机控制系统设计与实现学院：电子工程学院年级：2007专业：电气工程及其自动化姓名：程思宇学号：20073515指导教师：郑方城20011年5月18日摘要步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速启动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，能实现正反转和平滑速度调节，因而被广泛应用于数模转换，速度控制和位置控制系统。但是步进电机的驱动信号往往还是由专门的模拟芯片控制器或者信号发生器产生，缺乏灵活性和可靠性。本设计采用PIC系列单片机作为步进电机控制系统的核心，实现了软件与硬件相结合的控制方

2、法。用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。采用单极性驱动电路对小功率步进电机进行驱动，电路简单，实用性好。用LCD显示屏对步进电机的预设工作状态进行动态显示，直观、明了。实验结果表明整个控制系统成本低，精度高，运行平稳，可靠性好。关键词步进电机；PIC单片机；LCD；数模转换AbstractSteppermotorisacontrol-drivencomponentwhichdirectlyconvertdigitalsignaltoangulardisplacementorlineardisplacement,witharapidstartandstopchar

3、acteristics．Thedrivingvelocityofthesteppermotorarestrictlysynchronouswithinstructionspulse,andcanachievepositiveandnegativerotationandsmoothspeedadjustment,soitiswidelyusedindigital-to-analogconverter,speedcontrolandpositioncontrolsystem．However,thedrivingsignalsofsteppermotorareoftengenera

4、tedbyaspecialcontrollerofanalogchiporsignalgenerator,itislackofflexibilityandreliability．Especiallyinsomeoccasionsofhigherintelligence,usinganalogchipsandsignalgeneratortocontrolthesteppermotorhassomelimitations．Becauseofitssingle-chiphigh-precisionpulseandrelativelysimpleperipheralcircuits

5、,sosteppermotorcontrollersbasedonsingle-chiparewidelyusedinindustrialapplications．ThedesignusesaPICMCUasthecoreofsteppermotorcontrolsystem,andacontrolmethodofcombinationofsoftwareandhardwareisrealized．WechoosesoftwareinsteadofthePulseDistributortoachievethebestcontrolofthesteppermotor．Unipo

6、lardrivecircuitisusedfordrivinglow-powersteppermotor,whichissimpleandreallyfunctional．LCDisusedfordynamicdisplayingintuitivelyandclearlythestateofthesteppermotor．Theexperimentalresultsshowthattheentirecontrolsystemhastheadvantagesoflowcost,highaccuracy,smoothoperationandgoodreliability．Keyw

7、ordsSteppermotor；PICMicrocontroller；LCD；D/Aconversion；目录摘要IAbstractII绪论1第一章控制系统实现原理2一、步进电机的分类和主要性能指标2（一）步进电机的分类2（二）步进电机的主要性能指标2二、步进电动机的结构及工作原理3（一）反应式步进电动机的结构及工作原理3（二）混合式步进电动机的结构及工作原理4（三）KP39M2-025型混合式步进电动机的工作方式5（四）步进电动机的加减速6三、液晶显示模块OCMJ48C7（一）带有中文字库图形点阵液