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新型复合构型月球车的越障特性分析

新型复合构型月球车的越障特性分析

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时间：2022-02-17

新型复合构型月球车的越障特性分析_第1页
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1、一种新型复合构型月球车的越障特性分析一种新型复合构型月球车的越障特性分析将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车,此车对低重力条件下的‘月球表面实际环境具有良好的适应性.月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的动态特性，通过对月球车障碍地形下的越障运动过程进行理论建模和数值仿真，进而建立虚拟样机模型进行动态仿真对比研九分析了月球车的越障特性，验证了机构设计的有效性.杨杰,YANGJie（中国科学技术大学精密仪器及机械系，合肥，230026）柴洪友,孙京,CHAIHongyou,SUNJing（北京空间飞行器总体设计部,北京，10009

2、4）

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