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1、目录1．工程总览22．机床规格33．双方责任与义务64．工程进度方案75．售后效劳76．技术支持87．按照本机器的设计需要，确定以下产品为验收试件81．工程总览上海森研精密机械制造〔以下简称乙方〕拟承当杭州迈特汽配〔以下简称甲方〕的三销节装配机的设计制造。经过双方的交流沟通，并且参考了甲方提供的产品相关技术要求，总体设计思想确定如下：1.装配机采用手动上料和自动装配相结合的生产模式，根据甲方提供的工件的实际情况，三销节装配机的装配流程安排如下：①手动将三个轴叉放到装配位置〔之前将滚针，滚轮，挡圈和卡丝分别放到各自送料盘中，同时开始送料〕②滚针通过电
2、机带动排列成一个圆周，同时气缸推动将滚针推到轴叉位置，旋转气缸下落，机械手臂抱住滚针，三销节旋转120°(滚针装配到位)③气缸将滚轮推到轴叉位置中间,机械手臂松开回位,滚轮被推到装配要求位置,气缸回位(滚轮装配到位)④动作3的同时,三销轴叉另一边重复动作2,⑤挡圈和卡丝被气缸推到相互重合位置,顶杆穿过卡丝和挡圈,顶杆接触到轴叉倒角处,顶杆头部撑开,挡圈和卡丝被瞬间顶到位,顶杆回位(挡圈卡丝装配到位)⑥动作5的同时,另两个工位同时进行动作2和动作3⑦重复动作3和5⑧重复动作5,一个三销节装配完成,定位气缸回位⑨机械手将完成的三销节抓住送到检测工位,同
3、时将新的三销轴叉手动放到装配位,开始新的装配⑩三销节通过设定好的力矩开始检测挡圈是否有松动现象⑪摆动气缸摆动测针检测滚针间隙,是否有漏针情况⑫检测完的工件被抬起,通过滑道送至料盘,如果前面有检测不合格产品,料道中间通过NG门别离⑬一个流程完成,不断循环2.在控制方面，采用单独的SIEMENSPLC和触摸屏控制系统控制和进口检测元件，为设备以后的扩展预留20％的端子接口，所有电气元件均采用EC标准产品，控制回路采的电源采用直流24V电源，电箱安装及接线符合国家平安标准；在机械硬件方面，动力的来源为压缩空气和动力电源；系统配备人机界面。操作者易于观察并
4、且操作控制界面。急停、复位、手动/自动等按钮为必须的单独部件，不可在触摸屏中实现。触摸屏需要显示设备的工作状况及报警提示。控制系统要求具备完整的手动操作环节，要求有一定的逻辑关系进行互锁，不会出现动作错乱和碰撞出现。装配不合格产品采用废料滑道的方式防止进入下一工序。2．机床规格项目内容机床形式:三销节装配机2-1装配对象工件装配工件型号：试件型号装配节拍TJ82〔GI1700i〕，TJ85〔GI2000i〕，X500017主型号：TJ82副型号：TJ85,X50001722±1S(不含手动上料时间,视产品型号而定)2-2工件精度要求三销轴径公差三销
5、轴120°等分角三销节中心孔至基准面滚轮孔径滚针长度其余各项0～－0.018mm±15′±0.05mm0.005～0.017mm≤0.17mm按照国家及行业标准2-3机床尺寸及重量本体尺寸：长×宽×高床身加工中心高机床重量1900×1200×2050mm焊接件920mm左右〔从地面起〕约1500kg〔约1.5Ton〕2-4电源动力源控制电压相数AC380V±10％、50HzAC220V、50Hz、DC24V３相2-5滚针上料部套滚针负荷电机按针电机滚针上料盘LEROY–SOMMER0.06KwLEROY–SOMMER0.09Kw采用不锈钢材质,减速
6、电机带动,滚针供应速度在300根/sec左右2-6电气控制PLC种类操作面板控制存储西门子S7-300系列西门子TP27-10系列彩色触摸屏存储5套加工型号,预留20%端子接口2-7滚轮,挡圈和卡丝上料部套滚轮送料盘挡圈送料盘卡丝送料盘直径φ600,采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测直径φ300,采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测,具有认面功能直径φ300,采用磁震方式,可通过面板调节速度,并有料满和缺料检测2-8滚针与滚轮装配部套上锁紧气缸提升气缸齿条气缸包夹气缸下锁紧气缸浮动气缸日本SMCCDQ2B25-15
7、1件日本SMCC95SDB50-1001件日本SMCC95SDB32-801件自制1件日本SMCCDQ2B50-201件日本SMCCDQ2B32-303件滚轮压紧气缸挡料气缸日本SMCCDQ2B50-100D1件日本SMCCD85N20-80C-B1件2-9回转机械手抓料气缸回转气缸提升气缸送料气缸定位气缸机械手用导轨导向,气缸执行,全部采用日本SMC产品,用于装配和检测工位间的过渡气缸型号详见产品目录2-10挡圈,卡丝一次性装夹挡圈,卡丝抱紧气缸挡圈,卡丝进料气缸上料气缸压紧气缸气缸型号详见产品目录2-11滚针缺件检测与卡圈松动检测部套上料方式提
8、升气缸压紧气缸支撑气缸卡圈松动检测摆动气缸检测滚针数量检测电感笔等手动日本SMCC95SDB32-1251件日本SMCMX
