电机及拖动基础习题解答第六章

电机及拖动基础习题解答第六章

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1、武汉纺织大学第六章6.1题6.1图所示的某车床电力拖动系统中,已知切削力F=2000N,工件直径d=150mm,电动机转速n=1450r/min,减速箱的三级转速比=2,=1.5,=2,各转轴的飞轮矩为=3.5N·(指电动机轴),=2N·,=2.7N·,=9N·,各级传动效率===90%,求:题6.1图(1)切削功率;(2)电动机输出功率;(3)系统总飞轮矩;(4)忽略电动机空载转矩时,电动机电磁转矩;(5)车床开车但未切削时,若电动机加速度=800r/min·,忽略电动机空载转矩但不忽略传动机构的转矩损耗

2、,求电动机电磁转矩。解:(1)切削转矩N·m工件转速切削功率(2)电动机输出功率(3)系统总飞轮矩=(4)电动机电磁转矩(5)+++=(3.5+++)=4.769=10.176.2龙门刨床的主传动机构如题6.2图所示。齿轮1与电动机轴直接相连,经过齿轮2、3、4、5依次传动到齿轮6,再与工作台的齿条啮合,各齿轮及运动物体的数据列于题6.2表。切削力F=9800N,切削速度=43m/min,传动效率=80%,齿轮6的齿距=20mm,电动机转子飞轮矩=230N·,工作台与导轨的摩擦系数=0.1。试计算:(1)折

3、算到电动机轴上的总飞轮矩及自载转矩(包括切削转矩及摩擦转矩两部分);(2)切削时电动机输出的功率。题6.2图题6,2表符号名称齿数重力/NGD2/N·m21齿轮208.252齿轮5540.203齿轮3819.604齿轮6456.805齿轮3037.256齿轮78137.20G1工作台14700(即质量为1500kg)G2工件9800(即质量为1000kg)解:(1)两根轴之间的转速比与两个相啮合的齿轮的齿数成反比,齿轮6的圆周长为切削速度=43m/min=与工作台相啮合的齿轮6的转速为传动机构的转速比与切削

4、速度对应的电动机的转速为工件和工作台折算到电动机轴上的飞轮矩为折算到电动机轴上的总飞轮矩为=(230+8.25)+=293.24N.工作台与导轨的摩擦力为切削力和摩擦力在齿轮6上上产生的自载转矩为(2)自载转矩折算到电动机轴上的阻转矩为切削时电动机输出的功率为6.3起重机的传动机构如题6.3图所示,图中各部件的数据列于题6.3表。题6.3表编号名称齿数GD2/N·m2重力/N直径/mm1电动机5.592蜗杆双头0.983齿轮152.944蜗轮3017.055卷筒98.005006齿轮65294.007导轮3

5、.921508导轮3.92871509吊钩49010重物(负载)19600起吊速度为12m/min,起吊重物时传动机构效率=70%。试计算:(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮矩;(2)重物吊起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩,其中重物、导轮8及吊钩三者的转矩折算值;(3)空钩吊起及下放时折算到电动机轴上的负载转矩,其中导轮8与吊钩的转矩折算值为多少?传动机构损耗转矩为多少?(可近似认为吊重物与不吊重物时,传动机构损耗转矩相等)题6.3图解:(1)双头蜗杆相当于齿数为2的齿轮,则蜗杆与蜗轮的转速比为安装齿轮

6、3与齿轮6的两根轴的转速比为卷筒5与导轮7的转速比为导轮8是动滑轮,钢丝绳的运行速度是重物提升速度的2倍,则卷筒5的转速为电动机的转速为吊钩、重物、导轮8折算到电动机轴上的飞轮矩为=365==0.3N·m2折算到电动机轴上的系统总飞轮矩为=(5.59+0.98)=6.57+0.09+0.093+0.02+0.3=7.073N·m2(2)重物、导轮8及吊钩在卷筒5上产生的负载转矩为重物吊起时折算到电动机轴上的负载转矩为其中重物折算到电动机轴上的负载转矩为导轮8折算到电动机轴上的负载转矩为吊钩折算到电动机轴上的

7、负载转矩为若下放时传动机构效率与提升时相等,则重物下放时折算到电动机轴上的负载转矩为其中重物折算到电动机轴上的负载转矩为导轮8折算到电动机轴上的负载转矩为吊钩折算到电动机轴上的负载转矩为(3)空钩吊起时导轮8与吊钩在卷筒5上产生的负载转矩为不考虑传动损耗时折算到电动机轴上的负载转矩为考虑传动损耗时折算到电动机轴上的负载转矩为传动损耗转矩为空钩下放时折算到电动机轴上的负载转矩为6.4一台他励直流电动机的额定数据为:=54kW,=220V,=270A,=1150r/min。估算额定运行时的,再计算、、,最后画出

8、固有机械特性。解:估算额定运行时的在n-T直角坐标系中过点A(1209,0)和点B(1150,469.29)作直线,该直线就是他励直流电动机的固有机械特性,如题6.4图所示。n/(r/min)AB12091150T/N.m469.29题6.4图6.5一台他励直流电动机的额定数据为:=7.5kW,=220V,=40A,=1000r/min,=0.5Ω。拖动=0.5恒转矩负载运行时电动机的转速及电枢电流是多大?解:由

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