欧姆龙plc nc模块操作方法

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1、NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC(NumericalControl,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLCCPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。LED指示灯含

2、义，如下图所示。21单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。分配0—95范围内的单元号。CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）21CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）211.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述211.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即PostionControlUnit

3、，共有4个单元数据区。我们分别称为m区，n区，I区和K区。NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。3.由PLCCPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLCCPU的n区，n=2000+单元号*10。4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。1）公共参数和轴参数区（m---

4、m+3）作用：定义I区和轴参数区的使用开始字：m=D20000+100×单元号m：设定I区的区域，有效值为0000，000D，0X0E（x=0-9，A-C）0000：分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字，在轴参数后连续被分配。000D：用户定义数据存储器区域字（I），开始字为m+1中定义。（000D----D区为操作数据区）0X0E：用户定义的EM区域字，X为块号，开始字为m+1中定义。21m+1：设定I区的起始字2）操作存储器区（n区）作用：对NC单元进行控制，NC单元状态的返回开始字：n=2000+10×单元号，其中1轴占n---n+4，2轴占n---n+9，

5、4轴占n---n+19NC单元命令区：NC单元状态反馈区：21I区轴操作数据：可通过在NC参数区设定（直接在IO表中双击NC模块，即弹出设定窗口），也可通过m、m+1来设定。m，设定I区内存区域，CIO区（0000h），D区（000D），EM区（0X0E（x=0-9，A-C））；m+1，设定起始地址。211.NC单元位置控制功能（1）基本操作方式1）存储器操作存储器操作时，将位置控制所需的数据（定位序列，位置，速度，加减速时间等参数）被预先传输到NC位置控制单元中，然后NC单元根据PLCCPU向工作存储器区发出命令，执行相应的定位序列来完成位置控制。2）直接操作参数

6、设置：定位位置，速度，加减速时间执行相应命令：绝对移动命令位，相对移动命令位（2）NC单元其他功能1）原点搜索：用于决定绝对坐标系中的原点，原点搜索功能是NC单元的内置功能，无需进行系统设置和ORG程序的编写，只需要相关轴参数和操作命令位就可以实现。2）点动：在点动操作中速度被改变，操作将会以改变的数据执行，加减速时间需要在下一个点动操作开始时执行。3）间隙补偿：在驱动轴和被驱动的机械系统之间的作用。如果正负方向的定位中有间隙，会导致定位中相同数量的差异。间隙补偿被用来使这个差异尽可能的小。4）软件限位：为了阻止由于意外的定位操作而对设备造成的破坏，除了极限输入信号

7、外还有一个监控软件范围的位置设定。215）减速停止：当停止位闭合的时候执行减速停止操作。存储器操作期间执行减速停止时，停止随减速时间产生。1.NC伺服控制应用（1）原点搜索原点搜索执行时，按照设定的初始速度启动，根据设定的加速度加速到原点搜索高速度，并在遇到接近信号时减速到原点搜索接近速度，在遇到原点信号停止。相关参数设置：1）原点搜索操作：反向模式1：当输入从原点搜索方向接受到极限信号时方向反向。反向模式2：当输入从原点搜索方向接受到极限信号时停止并产生错误。单方向模式：原点搜索仅在单方向执行。2）原点检测方法：方法0：用原点接近输入信号OFF-ON-OFF后