石台矿更换老副井主轴装置后的电控计算书

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1、石台矿更换老副井主轴装置后的电控计算书一、已知参数1、提升系统总变位质量提升系统总变位质量为：摘自《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》式中：-一次提升载荷质量，kg-罐笼的质量,kg-提升绳质量,kg-天轮变位质量,kg-提升机的变位质量,kg-电动机的变位质量,kg根据《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》（老副井提升机安全检验报告）第15页知52732kg。根据《老副井主轴装置改进图纸》知=26526kg，根据老副井技术资料知=21300kg。由上条件可知：提升系统总变位质量：+-=57958kg2、提升高度：LH=285米，

2、摘自《老副井技术资料》3、提升绳长：430m，摘自《老副井技术资料》4、钢丝绳单位重量：5.69kg/m，摘自《老副井技术资料》215、滚筒直径：3.5米，摘自《老副井技术资料》6、减速比：i=15.5，摘自《老副井技术资料》7、最大速度：5.79m/s摘自《电机传动手册》式中：-电机额定转速，r/min-滚筒直径，m-减速机传动比=3.1416×3.5×490/60×15.5=5.79m/s8、加速度：ɑ2=0.7m/s2，《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》P119、减速度：ɑ4=-0.7m/s2，《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全

3、检验报告》P1110、电机额定转速：ne=490r/min，摘自《老副井技术资料》11、爬行速度：V5=0.4m/s，《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》P1112、爬行时间：t5=8s，《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》P11二、运动学计算1、最大速度：Vm=5.79m/s2、第一预备级加速时间：t1=4s，摘自《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》P11实测速度图和力图3、第一预备级加速终了速度：V1=1m/s，摘自《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》P11实测速度图和力图4、第一预备级加速时间：t1

4、=4s，摘自《淮北矿业集团石台煤矿2009年度安全检验报告》P11实测速度图和力图5、第一预备级加速度：21ɑ1=V1/t1=1/4=0.25m/s26、第一预备级加速行程h2==0.5×1×4=2m7、加速时间：t2=（Vm-V1）/ɑ2=（5.79-1.0）/0.7=6.843s5、加速行程：h2=V1t2+0.5ɑ2t22=1×6.843+0.5×0.7×6.8432=23.23m6、减速时间：t4=（Vm-V5）/ɑ4=（5.79-0.4）/0.7=7.7s7、减速行程：h4=Vmt4-0.5ɑ4t42=5.79×7.7-0.5×0.7×7.7

5、2=23.83m8、等速行程：h3=LH-h1-h2-h4-h5=285-2.0-23.23-23.83-3.2=232.74m9、等速时间：t3=h3/Vm=232.74/5.79=40.20s10、总提升时间：T=4+6.84+40.20+7.7+821=66.74s11、速度图如下：三、动力学计算1、提人和物料时的总变位质量：由已知可知：∑M=57958kg=5914.08×gg-重力加速度，9.8N/kg2、起动时F1∕=KQ1+LHPK+∑Mɑ1，摘自《主井电控计算书》=1.2×3500+285×5.69+5914.08×0.25=4200+

6、1621.65+1478.52=7300.17kgF1∥=F1∕-2PKh1，摘自《主井电控计算书》=7300.17-2×2×5.69=7277.14kg213、加速段F2∕=KQ1+（LH-2h1）PK+∑Mɑ2，摘自《主井电控计算书》=1.2×3500+（285-4）×5.69+5914.08×0.7=4200+1598.89+4139.86=9938.75kgF2∥=F2∕-2PKh2，摘自《主井电控计算书》=9938.75-2×23.23×5.69=9674.39kg4、等速段F3∕=F2∥-∑Mɑ2，摘自《主井电控计算书》=9674.39-4

7、139.86=5534.53kgF3∥=F3∕-2PKh3，摘自《主井电控计算书》=5534.53-2×232.74×5.69=2885.95kg5、减速段F4∕=F3∥+∑Mɑ4，摘自《主井电控计算书》=2885.95-4139.86=-1253.91kgF4∥=F4∕-2PKh4，摘自《主井电控计算书》=-1293.51-2×23.83×5.69=-1564.70kg216、爬行段F5∕=KQ1-（LH-2h5）PK，摘自《主井电控计算书》=1.2×3500-（285-2×3.2）×5.69=4200-1576.13=2614.77kgF5∕=KQ

8、1-LHPK，摘自《主井电控计算书》=1.2×3500-285×5.69=4200-1621.