自动化立体仓库整体规划设计研究

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1、自动化立体仓库整体规划设计研究[摘要]自动化立体仓库（AutomatedStorageandRetrievalsystem，AS/RS）是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛地运用于各行各业中。文章阐述了自动化立体仓库总体规划设计的基本原则和基本结构。通过总结国内外生产系统中常见的布局模式，提出不同种类的智能控制方案设计，同时对基本作业流程做出简单介绍，经过验证达到较高的精度要求。[关键词]自动化立体仓库；规划设计；仓储物流1.引言由于科学技术发展的日新月异，机械化的生产和管理替代了过去的人力劳动，人们对于效率的追求也越来越高，现代化工业

2、生产呈现出社会化、专业化、集中化的发展趋势，这就促进了自动化立体仓库的出现和应用。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。加强对自动化立体仓库规划设计研究，可以提高仓库空间利用率，以便于形成先进的物流系统，有效提高仓库的管理水平。2.自动化立体仓库的总体分析2.1自动化立体仓库的分类自动化立体仓库是一个复杂的综合自动化系统，作为一种特定的仓库形式，一般有以下几种分类方式：第7页共7页按照建筑物形式分类可分为整体式和分离式两种。整体式：指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化

3、结构，一般整体式高度在12米以上，这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度一般在12米以下。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。同时，还有其他分类方法。比如，按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。按照货架构造形式分类可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。2.2自动化立体仓库的构成2.2.1货架货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有横

4、梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其他相关因素来合理选取。2.2.2堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。2.2.3输送系统第7页共7页根据物流过程，合理选择输送机的类型，包括辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。2.2.4控制与管理系统系统中包括管理