焊接机器人的应用与发展

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1、焊接机器人焊接机器人的应用与发展24第1页焊接机器人焊接机器人的应用与发展【论文摘要】：简要介绍了机器人焊接技术发展历程、应用现状，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面论述了焊接机器人技术的研究现状，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。【关键词】：焊接机器人；技术现状；智能化；控制技术；发展趋势【Abstract】：Thispaperbrieflyintroducest

2、hedevelopmentcoursesandapplicationsituationoftechnologyofweldingrobot.Thepresentsituationontechnologyofweldingrobotwerediscussed，thesetechnologiesareseam-tracking，off-lineprogrammingandtrajectoryplanning，multirobotscorrespondedcontrol，weldingpowersource，simulation，weldingtechnologiesandremotewel

3、dingrobot.Thedevelopmenttrendoftechnologyonweldingrobotinfuturewaspresented.Thevisualmanipulation-technology，fuzzymanipulation-technology，neuralnetworkmanipulation-technology，embeddedsystemmanipulation-technologyandintelligenttechnologywereconsideredasthemaindevelopmentdirections.【Keywords】：weld

4、ingrobot；technicalstate；intelligenttechnology；manipulation-technology；developmenttendency24第1页焊接机器人目录摘要……………………………………………………………………………………2前言……………………………………………………………………………………41、焊接机器人的发展历程………………………………………………42、焊接机器人国内外应用现状…………………………………………43、焊接机器人的发展趋势………………………………………………4一、焊接基础知识………………………………………………………………

5、…61.2、焊接的定义及其本质…………………………………………………61.3、焊接工艺的发展历史…………………………………………………61.4、概述焊接方法的分类及特点…………………………………………71.5、焊接在现代工业中的地位……………………………………………8二、焊接机器人的发展…………………………………………………………92.1、焊接机器人国内外应用现状…………………………………………92.2、焊接机器人在焊接生产中的应用……………………………………102.3、焊接机器人的编程方法………………………………………………112.4、焊接机器人技术的研究现状………………………………

6、…………112.5、焊接机器人最新进展…………………………………………………13三、焊接机器人的发展趋势………………………………………………………153.1、焊接机器人的发展趋势…………………………………………………153.2、焊接机器人的技术展望…………………………………………………163.3、焊接机器人未来研究的热点及发展方向………………………………18结论挑战与对策……………………………………………………………………19参考文献………………………………………………………………………………20致谢词…………………………………………………………………………………21附录焊接技术发展方

7、向…………………………………………………………2224第1页焊接机器人前言1、焊接机器人的发展历程自从世界上第一台工业机器人UNIMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传