哈尔滨工程大学科技成果汇编

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1、哈尔滨工程大学科技成果汇编一、机器人技术-1-1.深海探测型载人潜器-1-2.智能水下机器人技术-1-3.海洋综合探测潜水器-2-4.微小型水下无人探测器-3-5.水下探测机器人-4-6.遥控小型潜器ROV-4-7.现场空间曲线切割和焊接机器人-6-8.灾难现场生命体征搜寻机器人研发-6-9.水下船体表面清刷机器人-7-10.系列康复机器人-8-11.穿地龙机器人-9-12.四旋翼无人机-10-13.测绘航拍型固定翼中小型无人机-10-14.小型地面移动机器人-11-15.轮式平衡移动机器人-12-16.小型遥控摩托车-12-二、船舶与海洋工程技术-12-1.多用途重吊集合散货船设计

2、-12-2.船舶操纵训练模拟器开发-13-3.船舶水动力节能装置-14-4.船舶智能阻尼减振器系列产品-14-5.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS)-15-6.高速船耐波性计算软件-16-三、船舶配套技术-16-1.柴油机综合电控技术-16-2.船用柴油机排气挡板阀-17-3.船舶柴油机排气消声器-17-4.船用燃气轮机等离子点火装置-18-5.相继增压柴油机增压系统控制装置-19-6.船用智能油耗仪-19-7.船载航行数据记录仪-20-8.动力定位装置-21-9.船用光纤陀螺航姿系统-22-10.电子航海图系统-22-11.综合导航显控台-23-12.船舶减纵摇组合附

3、体-24-13.NJ系列减摇鳍技术-24-14.地磁惯性组合电控罗经-25--97-15.磁通门罗经-25-四、水声技术-26-1.高精度水下声学综合定位系统-26-2.微小型相控阵声学流速剖面仪-27-3.便携式多波束测深仪-27-4.超低频宽带电动式水下声源-28-5.实时高质量数字化水声语音通信系统-29-6.水下高速声通信技术-30-五、计算机与通信技术-30-1.全景视觉监控系统-30-2.智能视频监控技术-31-3.指纹-静脉识别产品-31-4.侧扫声纳图像处理系统-32-5.配方产品智能分析与辅助设计系统-33-6.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术-34-7.

4、药品器械流通监管系统-34-8.住房和城乡建设部信息资源规划和电子政务顶层设计-35-9.基于极限策略的集成型高性能安全防护系统-35-10.面向权限控制的系统安全机制仿真与测评服务-35-11.装备交互式电子技术手册项目-36-12.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术-36-13.高性能数据处理中间件系统-37-14.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆-38-15.多点定位的机场场面协同监视技术-39-16.动态海浪参数测量技术-40-17.直升机关键技术(宽带无线信号辐射源识别与定位系统)-40-六、光纤、传感器、物联网技术-41-1.基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统

5、-41-2.基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统-42-3.汽车轮胎温度压力无线监测系统-43-4.船体渗水智能监测系统-43-5.液体探测器-44-6.高精度复杂环境液体密度传感器-45-7.高精度复杂环境液位传感器-45-8.超薄型挠性温度传感器-45-9.磁罗盘传感器-46-10.光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统-47-11.新型特种高性能光纤及相关器件-47-12.光纤光镊技术及其微操纵系统-48-13.光纤白光应变测量系统-49-14.亚纳米激光工业检测与计量系统-50-15.PPLDD激光手术仪-50-16.光纤到户用无源光器件-51-17.Sensing

6、-Ground:基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统-52--97-18.Sensing-Ocean:海洋环境实时监测系统-52-19.物联网智能药盒-53-七、新能源技术-53-1.海洋潮流能发电技术-53-2.垂直轴风力发电关键技术-54-3.海水温差与太阳能综合发电装置-55-4.利用微藻的深度净污技术及藻泥制氢系统研发-55-5.高性能染料敏化太阳电池-56-6.海水电池-56-7.直接炭燃料电池阳极-57-8.民用核电站仿真技术-58-八、新材料及化工技术-59-1.超轻镁锂合金-59-2.深水导管架安装夹桩器用钢-59-3.碳陶瓷复合密封材料-60-4.轻质高强浮力材

7、料-61-5.吸声材料-61-6.生物医学材料-62-7.手性体分离材料-63-8.快速止血剂-64-9.二硅化钼基高温结构复合材料-64-10.玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料-65-11.埋植鱼类催产素的缓释材料-66-12.鳞片阻挡型环氧重防腐涂料-66-13.双相不锈钢叶轮-67-14.不等高度波纹板元件-67-15.气液两相流体润滑技术-68-16.煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台-69-17.低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体-70-18.