基于单片机的pwm直流电机调速系统 (2)

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1、毕业论文﹙设计﹚任务书院(系)专业班学生一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的PWM直流电机调速系统二、毕业论文﹙设计﹚工作自__年__月____日起至____年月____日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：此系统采用单片机作为控制芯片，通过设定PWM波控制直流电机的转速，且可实时检测电机转速，并通过液晶显示器显示直流电机的实时转速和设定转速。本系统共有五个模块：显示模块、输入模块、电机驱动模块、速度反馈模块、控制模块。其中显示模块由LCD显示直流电机的转速；输入模块由键盘输入设定电机转速；通过速度传感器实时检测电机的转速；以电机驱动模块驱动大功率电机旋转；

2、用51单片机作为控制模块，将采集反馈的速度值和设定的速度值进行比较，通过PWM波调制使控制电机的转速达到设定值。（1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。（2）掌握Proteus仿真软件及Keil软件。（3）掌握PWM波调速的原理及实现。（4）用液晶显示器显示电机实时转速及设定转速。（5）完成毕业论文。指导教师教研室教研室主任(签名)批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名：基于单片机的PWM直流电机速度控制系统[摘要]:利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法

3、以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片L298作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速传感器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。[关键词]：PWM信号  测速传感器  PI运算PWMdcmotorspeedcontrolsystembase

4、donsinglechipmicrocomputerabstract:MCS-51seriesmicrocontrollercontrolPWMsignaltocontroldcmotorspeedsoastorealizethemethod.ArticleUSESaspecialchipismadeupofaPWMsignalgenerationsystem,andinthispaper,theprincipleofthePWMsignalgenerationmethodandhowtothroughthesoftwareprogrammingofthePWMsignaldutycy

5、cletoregulate,tocontroltheinputsignalwaveform,etcareexplainedindetail.Inaddition,thisarticleadoptsthechipL298asisadcmotorspeedpoweramplifiercircuitofthedrivemodule,anditiscombinedwithatimedelaycircuittocompletethecontrolofdcmotorinmaincircuit.Inaddition,thissystemusedtheSpeedmeasuringsensorfordc

6、motorspeedmeasurement,afterfiltercircuit,themeasuredvaluetotheA/Dconverter,andultimatelyfeedbackasinputtotheMCUPIarithmetic,soastorealizethecontrolofthedcmotorspeed.Intermsofsoftware,thearticleintroducesindetailPIalgorithm,initializationprogram,etc.Writingideasandspecificprogramimplementation.ke

7、ywords:PWMSpeedmeasuringsensorPIarithmetic目录1引言12总体设计方案选择32.1方案一：H型PWM电路调速32.2方案二：晶闸管调速32.3方案三：编码器调速32.4方案论证及最终设计方案43系统硬件设计63.1控制模块63.1.1STC89C52单片机硬件结构63.1.2时钟电路63.1.3复位及复位电路73.1.4.STC89C52最小系统93.2显示模块93.2.1LCD1602芯片介绍93.2.