基于pmac运动控制卡刀具刃磨中心车刀刃磨模块程序设计

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1、基于PMAC运动控制卡刀具刃磨中心车刀刃磨模块程序设计[摘要]刀具是机械加工中重要的组成部分，是实现零件加工成形的主要工具。本设计对车刀面建立数学模型，对车刀面的变换建立数学模型，完成机械系统设计，对PMAC运动控制卡进行开发，完成车刀的自动刃磨。[关键词]刃磨参数数学模型PMAC运动控制卡模块程序设计第3页共58页BasedPMACmotioncontrolcardcompletefortoolsharpeningcenterturningtoolSharpeningmoduleprogramdesignAbst

2、ract：Toolisanimportantcomponentofmachining.Andtheprimarytoolfortheparts.Thisdesignistobuiltmathematicalmodeloftoolflat,andtransformmathematicalmodeloftoolflat.Andaccomplishthedesignofmechanicalsystem.UsePMACmotioncontrolcardtoaccomplishtoolsharpeningwithautoma

3、tic.Keywords：GearparametersMathematicalmodelPMACModuleProgramming第3页共58页目录引言51.车刀刃磨参数分析81.1车刀基础知识81.1.2车刀的角度和主要作用91.3车刀各个角度对切削的影响101.3.1前角的功用及选择101.3.2后角功用及选择111.3.3主偏角的功用及选择121.3.4副偏角的功用及选择131.3.5刃倾角的功用及选择132，车刀各刀面数学模型的建立142.1车刀坐标系的建立142.2.1主后刀面方程152.2.2副后刀面1

4、52.2.3前刀面方程162.3.1刃磨装置的数学模型162.3.2车刀的刃磨方法193.车刀刃磨装置的机械系统设计233.1刃磨装置的总体方案233.2传动系统的总体设计243.3刃磨运动特性分析263.4刃磨工艺过程284.开放式教控系统304.1.1开放式数控系统的定义和产生原因30第3页共58页4.1.2开放式数控系统的发展304.1.3开放式数控系统（ONC)的特点314.2车刀刃磨设备控制系统设计324.3PMAC可编程运动控制器简介324.3.1PMAC的主要性能及功能334.3.2PMAC-Lite

5、硬件简介334.3.3PMAC变量说明354.3.4PMAC可执行程序（PEWIN)简介364.4IPC和PMAC通信物理连接374.6IPC和PMAC之间的通信方式374.6.1PComm32Pro简介384.6.2PComm32Pro的加载方法及其内部函数的使用394.6.3PComm32Pro中函数的分类404.7车刀刃磨设备数控管理软件的体系结构和工作机理415车刀刃磨设备数控管理软件上位机软件开发415.1车刀刃磨设备数控管理软件功能设计425.2数控管理软件人机交互界面（MMI)设计435.2.1数控系

6、统管理软件界面设计445.2.2数控系统管理软件界面创建445.3功能模块的实现455.3.1建立上位机和下位机之间的通讯模块455.3.2电机手动运行模块485.3.3电机运行状态参数监控模块495.3.4运动平台复位和定位模块53致谢58参考文献59第3页共58页引言刀具是金属切削加工工艺系统的重要组成部分，是实现零件加工成形的主要工具，其性能和质量直接影响机械加工的质量、效率和成本。为保证零件的加工质量，提高生产效率，降低加工成本，刀具在用钝后或根据加工工件的不同需要重磨（重新刃磨）然后才能继续使用。刀具刃磨

7、是刀具制造中最终成形的加工阶段，刀具的形状、尺寸、各刀面及几何角等，都是由刀具刃磨来完成的。因此，刀具刃磨是刀具制造工艺过程的一个重要工序，其质量好坏对刀具的切削性能和使用寿命起着关键的作用。随着机械制造技术向集成化、智能化等方向发展，其对刀具的材料及制造也提出了更高的要求。如何实现刀具高精度、高效率、高可靠性和专业化，已成为未来机械领域研究的主要课题之一。目前国内大部分厂家的车刀是在砂轮机上手工刃磨或在万能工具磨床上刃磨。手工刃磨主要依靠于工人师傅的技能，刃磨质量取决于工人技术水平，刃磨精度难以保证；在工具磨床上

8、利用调整三向钳来刃磨，此种方法由于调整比较复杂，刃磨效率低下，实际应用较少。所以，这两种刃磨方法有很大的弊端，急需要改进。近些年来，数控机床、加工中心以及柔性制造单元在加工领域中得到迅速普及，而这些先进的加工装备也只有依靠先进、精密的切削刀具才能充分发挥其加工性能。数控机床对刀具的几何形状精度、表面质量等要求很高，国内由于长期对工具技术重视程度不够，刀具质量