150t转炉倾动电气控制系统

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1、150T转炉倾动电气控制系统一、系统概述：转炉倾动机构采用4台交流马达传动，可驱动转炉主体在±360℃的范围内任意转动。控制主要通过4台变频器之间的光纤环网实现4套传动装置的主从控制，同时采用编码器反馈速度的闭环控制。变频器与PLC采用的是PROFIBUS-DP协议来进行通讯。主机架：电源模块PS-10A型号：6ES73071KA010AA0CPU-315-2DP型号：6ES73152AG100AB0带512K卡型号：6ES79538LJ200AA0CP341-1以太网通讯模块型号：6GK73431E

2、X300XE06个MD1开关量输入模块型号：6ES73211BH020AA016点输入扩展机架：ET200MPS-5A电源模块型号：6ES73071EA000AA0ET200MIM153-2DP型号：6ES71532BA020XB0MA28点模拟量输入型号：6ES73317KF020AB02个MD116点开关量输入型号：6ES73211BH020AA05个MDA16点开关量输出型号：6ES73221BH010AA0ET200M带电插拔导轨型号：6E371951GF300XA0PB总线接头型号：6ES7

3、9720BA520XA0ET200M电源底座型号：6ES71957HA000XA0ET200MI/O底座型号：6ES71957HB000XA0主回路是从低压配电主母线过来经过双电源自动切换装置（框架断路器3200A带过热过流保护）、多功能表（监控电流电压）、塑壳断路器（1250A）、进线电抗器（内置于变频器）、变频器、出线电抗器（内置于变频器）、倾动电机（电机侧装有测速编码器）。同时在电机上还配有制动器和电机冷却风机。（控制流程图如下所示）框架断路器电抗器电抗器变频器电机编码器快熔多功能电表框架断路器

4、引自低压配电塑壳断路器交流接触器制动器塑壳断路器交流接触器低压配电EPS供电双电源切换热继电器倾动电机风机热继电器主母线主母线此图为一台倾动控制原理图其他三台同上一样。二、主要设备及技术参数序号设备名称规格、参数数量安装点1双电源自动切换装置带机械电气联锁1电气室2多功能电表PDM－803P－C－5A－400V2MCC进线柜、稀油站3框架断路器MT12H113TD/OMIC5.0A增加4个旋转型OF1变频柜4快速熔断器RS75B－1600/16001变频柜5变频器500KV（带进出线电抗器）6SE70

5、SIMENZI4电气室6倾动电机YZP400M2-6/300KV520A500KW4转炉侧7塑壳断路器NSX100F/MA163PP2X0F88交流接触器LC1-D09M/LA1-DN22C89热继电器LRD0BC2.5-4A810制动器0.6KW3.5A4倾动电机上11倾动电机风机1.1KW3.4A4倾动电机上熔断器：熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器，也可以说，它是一种利用热效应原理工作的电流保护电器。热继电器：热继电器是一种利用电流热效应原理工作

6、的电器，具有与电动机容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电动机的过流和断相保护。接触器：接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器，主要应用于自动控制交直流电动机、电热设备、电容器组等设备。制动器：倾动电机的制动器动器数量共有四个，每台电机配备两个AC220V电磁制动器，型号为YWZ500/90，电容量：0.6kW。倾动电机风机：风机数量共有四个，每台电机配备一个，电容量：0.45kW。倾动电机调速旋转编码器：

7、为每台电机配备一台旋转编码器，作为相应的变频器的数字测速反馈信号。编码器型号：RHI90N-0NAK1R61N-1024倾动角度旋转编码器：配备一台带DP口旋转编码器，测量倾动角度。编码器型号：PVS58I-011AGROBN-0013润滑油系统每座转炉设置一台稀油润滑站，采用稀油润滑集中润滑，配置在邻近倾动机靠近炉前的地方。三、关键设备描述及维检技术要求：倾动电机倾动机构采用四点齿合全悬挂型式，力矩平衡机构为扭力杆装置。倾动主要由四台交流电动机、四台一次减速机、一套二次减速机、钮力杆平衡式。四台电动

8、机同步启、制动、同步运行，电动机转速可调。电动机型号为YZP400M2－6交流变频电动机，其主要性能参数为：电动机容量：300kWx4电动机额定转速：950rpm工作制：S4电压：380V，AC维护周期和标准：启动前的检查①新安装或长期停用的电动机（停用3个月以上）起动前应检查绕组相对相、相对地绝缘电阻（用1000V兆欧表测量）绝缘电阻应大于0.5兆欧，如果低于此值，需将绕组烘干。②检查电动机及起动设备接地是否可靠完整，接线是否正确与良好，冷却风机是否运