资源描述：
《触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统-黄建新》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、2005年仪表技术与传感器2005第2期InstrumentTechniqueandSensorNo12触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统黄建新,刘建群,旷辉,吴石林(广东工业大学,广东广州510090)摘要:介绍了触摸屏和PLC的特点,并从系统的构成和功能方面介绍了触摸屏与PLC组成的伺服电机控制系统,着重讲述了触摸屏画面的设计,以及如何利用PLC控制电机的转动和PLC的高速计数器进行高速计数。触摸屏作为人机界面,系统界面友好,简单直观,易于操作。关键词:触摸屏;可编程控制器;伺服电机;人机界面中图分类号:TM383.4文献标识码:B文章编号:1002-1841(2005)02-0044
2、-02ServoMotorControlSystemBasedonProgrammableOperationDisplayandPLCHUANGJian-xin,LIUJian-qun,KUANGHui,WUSh-ilin(GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510090,China)Abstract:Introducedthepropertyofprogrammableoperationdisplay(POD)andPLC,andintroducedtheservomotorcontrolsystembasedonPODandPLCfromth
3、ecomponentsandthefunctionofthesystem.Besides,itintroducedthemethodshowtodesignthePODpsscreen,howtousePLCtocontrolthemotorandhowtomakePLCpshighspeedcountertocountindetails.Asahuman-computerinter-face,theinterfaceofthesystemisfriendly,andthePODmakesthesystemoperatedandhandledeasily.KeyWords:Programma
4、bleOperationDisplay(POD);PLC;ServoMotor;Human-computerInterface1系统构成系统主要由POD(触摸屏)、PLC(可编程控制器)、驱动器和伺服电机组成,见图1。图1系统构成图驱动器和伺服电机选用三洋的Q系列驱动器和伺服电机。伺服电机是运动的执行单元,负责对外输出动力。具有位置、速度和转矩控制、动态制动、抱闸励磁输出、振动抑制、伺服调整、电子齿轮、分频输出信号、报警记录等功能。图2各画面之间的切换关系PLC选用富士的MICREX-SXSPB系列PLC.PLC在这4种模式下,触摸屏上均可显示电机的脉冲输出作为控制单元,是整个系统的控制核心
5、。总数和脉冲输出速度。前3种模式可以方便地在触触摸屏选用富士的UG220H-LC4型POD.触摸屏摸屏上实现控制,而第4种模式通过转动电位器的旋主要用于显示设备和系统状态的实时信息,而上面的钮则可实现控制。在位置模式和手动模式中,用户可按钮可产生相应的开关信息或输入数值、字符给PLC以在触摸屏上设定脉冲的输出速度,控制电机的转进行数据交换,从而产生相应的动作控制设备及系统。向,又可以切换界面,但位置模式比手动模式多一个触摸屏作为人机界面,实现了对
