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时间:2018-02-02
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1、集散控制系统实验课程设计1集散控制系统实验课程设计11.1实验装置硬件说明该装置由三个互相串联的不同大小的压力容器和针型阀、压力及流量等相关的检测、变送、执行仪表、计算机、模入/模出接口板和模拟信号端子板等组成。从控制角度来说,整个装置有三个压力检测变量(1#罐、2#罐、3#罐内压力),可从中选择一至两个被控变量。有两个可控制的变量(两个经调节阀的压缩空气流量),一般,支路1流量作为操作变量主输入通道,支路2则为扰动输入通道。在确定被控变量、操作变量、主要扰动和控制方案后,只要在模拟控制流程图上的插座孔进行不同
2、的连接,就能方便、迅速地组成不同的控制回路。该装置的工艺模拟流程图如图1所示。图1压力计算机控制系统实验装置工艺模拟流程图由图1可见,压缩空气分两路进入压力容器,支路1主输入为控制通道,压力空气经减压阀调整为200KPa,通过调节阀的流量可由玻璃转子流量计显示,经1#罐和针阀R1(可调气阻)、2#罐和针阀R2、3#罐和针阀R3最后排放入大气。支路2为扰动通道,压缩空气经减压阀调整为60KPa,通过调节阀的流量也可由玻璃转子流量计指示,进入1#罐、2#罐或者3#罐的通道由截止阀F1、F2及F3控制,相当于扰动的加
3、入位置可以选择。1.2实验内容控制罐压力,通过实验了解简单反馈系统的组成,掌握简单调节系统“手动—自动”无扰动切换。该实验由四个不同的画面组成:“实时监控”;“工艺流程图”;“调整曲线”;历史曲线。以压力为控制对象,选择PID模块进行实验。按系统实验设计控制图(controldrawing),下载并进行实验。实验一controldrawing组态实验二监控画面组态
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