5、ssociatedwithautomotivebrakesystemssincetheirinception。、制动尖叫是自汽车制动系统诞生以来与之相关的最难的问题之一。Researchintopredictingandeliminatingbrakesquealhasbeenconductedsincethe1930s[1] and [2].从上世纪30年代以来对于预测和消除制动尖叫的研究已经实施了。Initiallydrumbrakeswerestudiedduetotheirextensiveuseinearlyautomotivebrakesystems.
6、最初，对于鼓式制动器的研究是由于它们在早期汽车制动系统中的广泛运用。However,discbrakesystemsareusedmoreextensivelyinmodernvehiclesandhavebecomethefocusofbrakesquealresearch.然而，盘式制动系统被更加广泛的运用于现代车辆中并已经成为制动尖叫研究的重点。Fig.1 and Fig.2showatypicaldiscbrakesystemwitha“fisttype”caliperdesign.图1和图2给出了一个典型的带有“拳头型”卡钳设计盘式制动系统。Adiscb
