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1、-.一、NMEA0183标准语句解释：为网络搜集而来，因版本不同所以仅供参考，请依据模块型号资料为准GPSNMEA0183标准语句$GPGGA例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0：$GPGGA，语句ID，说明该语句为GlobalPositioningSystemFixData〔GGA〕GPS定位信息字段1：UTC时间，hhmmss.sss，时分秒格式字段2：纬度ddmm.mmmm，度分
2、格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段3：纬度N〔北纬〕或S〔南纬〕字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段5：经度E〔东经〕或W〔西经〕字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算字段7：正在使用的卫星数量〔00-12〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段8：HDOP水平精度因子〔0.5-99.9〕字段9：海拔高度〔-9999.9-99999.9〕字段10：地球椭球面相对水准面的高度字段11：差分时间〔从最近一次接收到差分信号开场的秒
3、数，如果不是差分定位将为空〕字段12：差分站ID号0000--.word.zl.-.1023〔前导位数缺乏那么补0，如果不是差分定位将为空〕字段13：校验值$GPGLL例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D字段0：$GPGLL，语句ID，说明该语句为GeographicPosition〔GLL〕地理定位信息字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段2：纬度N〔北纬〕或S〔南纬〕字段3：经度dddmm.mmmm，度
4、分格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段4：经度E〔东经〕或W〔西经〕字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式字段6：状态，A=定位，V=未定位字段7：校验值$GPGSA例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A字段0：$GPGSA，语句ID，说明该语句为GPSDOPandActive-.word.zl.-.Satellites〔GSA〕当前卫星信息字段1：定位模式，A=自动2D/3D，M=手动2D/3D字段2：定位类型，1=未定位，2=2D
5、定位，3=3D定位字段3：PRN码〔伪随机噪声码〕，第1信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段4：PRN码〔伪随机噪声码〕，第2信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段5：PRN码〔伪随机噪声码〕，第3信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段6：PRN码〔伪随机噪声码〕，第4信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段7：PRN码〔伪随机噪声码〕，第5信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位
6、数缺乏那么补0〕字段8：PRN码〔伪随机噪声码〕，第6信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段9：PRN码〔伪随机噪声码〕，第7信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段10：PRN码〔伪随机噪声码〕，第8信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段11：PRN码〔伪随机噪声码〕，第9信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段12：PRN码〔伪随机噪声码〕，第10信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔
7、前导位数缺乏那么补0〕字段13：PRN码〔伪随机噪声码〕，第11信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段14：PRN码〔伪随机噪声码〕，第12信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段15：PDOP综合位置精度因子〔0.5-99.9〕字段16：HDOP水平精度因子〔0.5-99.9〕字段17：VDOP垂直精度因子〔0.5--.word.zl.-.99.9〕字段18：校验值$GPGSV例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,5
8、9,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70字段0：$GPGSV，语句ID，说明该语句为GPSSatellitesinView〔GSV〕可见卫星信息字段1：本次GSV语句的总数目〔1-3〕字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条〔1-3〕字段3：当前可见卫星总数〔00-12〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段4：PRN码〔伪随机噪声码〕〔01-32〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段5：卫星仰角〔00-90〕度〔前导位数缺乏那么补0〕字段6：卫星方位角〔00-3
