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1、-.一、NMEA0183标准语句解释:为网络搜集而来,因版本不同所以仅供参考,请依据模块型号资料为准GPSNMEA0183标准语句$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,说明该语句为GlobalPositioningSystemFixData〔GGA〕GPS定位信息字段1:UTC时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分
2、格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段3:纬度N〔北纬〕或S〔南纬〕字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段5:经度E〔东经〕或W〔西经〕字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算字段7:正在使用的卫星数量〔00-12〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段8:HDOP水平精度因子〔0.5-99.9〕字段9:海拔高度〔-9999.9-99999.9〕字段10:地球椭球面相对水准面的高度字段11:差分时间〔从最近一次接收到差分信号开场的秒
3、数,如果不是差分定位将为空〕字段12:差分站ID号0000--.word.zl.-.1023〔前导位数缺乏那么补0,如果不是差分定位将为空〕字段13:校验值$GPGLL例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D字段0:$GPGLL,语句ID,说明该语句为GeographicPosition〔GLL〕地理定位信息字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段2:纬度N〔北纬〕或S〔南纬〕字段3:经度dddmm.mmmm,度
4、分格式〔前导位数缺乏那么补0〕字段4:经度E〔东经〕或W〔西经〕字段5:UTC时间,hhmmss.sss格式字段6:状态,A=定位,V=未定位字段7:校验值$GPGSA例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A字段0:$GPGSA,语句ID,说明该语句为GPSDOPandActive-.word.zl.-.Satellites〔GSA〕当前卫星信息字段1:定位模式,A=自动2D/3D,M=手动2D/3D字段2:定位类型,1=未定位,2=2D
5、定位,3=3D定位字段3:PRN码〔伪随机噪声码〕,第1信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段4:PRN码〔伪随机噪声码〕,第2信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段5:PRN码〔伪随机噪声码〕,第3信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段6:PRN码〔伪随机噪声码〕,第4信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段7:PRN码〔伪随机噪声码〕,第5信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位
6、数缺乏那么补0〕字段8:PRN码〔伪随机噪声码〕,第6信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段9:PRN码〔伪随机噪声码〕,第7信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段10:PRN码〔伪随机噪声码〕,第8信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段11:PRN码〔伪随机噪声码〕,第9信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段12:PRN码〔伪随机噪声码〕,第10信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔
7、前导位数缺乏那么补0〕字段13:PRN码〔伪随机噪声码〕,第11信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段14:PRN码〔伪随机噪声码〕,第12信道正在使用的卫星PRN码编号〔00〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段15:PDOP综合位置精度因子〔0.5-99.9〕字段16:HDOP水平精度因子〔0.5-99.9〕字段17:VDOP垂直精度因子〔0.5--.word.zl.-.99.9〕字段18:校验值$GPGSV例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,5
8、9,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70字段0:$GPGSV,语句ID,说明该语句为GPSSatellitesinView〔GSV〕可见卫星信息字段1:本次GSV语句的总数目〔1-3〕字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条〔1-3〕字段3:当前可见卫星总数〔00-12〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段4:PRN码〔伪随机噪声码〕〔01-32〕〔前导位数缺乏那么补0〕字段5:卫星仰角〔00-90〕度〔前导位数缺乏那么补0〕字段6:卫星方位角〔00-3