选煤厂外运集控装车系统改造方案材料

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1、洗煤厂外运装车集控系统改造方案材料一、控制系统组成1.火车车皮定位装置：火车车厢精确定位系统，是连续自动装车的关键环节，是否准确的对车厢定位，关系到自动装车的自动化能否有效实现。本文采用光电编码器技术，配合对射激光序列传感器技术，实现车辆的精确定位。车号读取设备采用XCJP一3型地面读出装置，当车辆在下料口定位后，PLC向车辆识别系统发低电平，识别系统的微波功放立即打开，发出查询信号，车辆的电子标签通过微波区域时，识别系统把它的20位电子标签信息上传上位软件，上位机软件据所读数据从中抽出车辆信息，包括车皮自重、载重等信息。2.皮带秤自

2、动装车：皮带上连续通过的物料量由称重传感器转换成毫伏级电压信号，经放大及A/D转换成数字量信号后送入微处理器；由测速电机送来的速度信号送入微处理机，由微处理机对这两个信号进行处理，最后通过显示器显示，通过接口送出皮带秤的物料的累计量和瞬时流量。据流量预估后级皮带到给煤机间皮带上的煤量，决定给煤机停的时间。3.PLC集中控制系统：1）硬件设计其集控系统主要分为两个层面：第一个层面是PLC控制层，第二个层面是工控机监控层。PLC采用目前最先进的美国通用RX7i的CPU及系列模块，上位机用台湾研华工控机，上位机监控软件用GEiFix软件平台

3、。工控机监控层的主要功能是将PLC采集到的现场信息用人们容易理解的方式显示出来，将调度人员发布的操作命令传送给PLC执行。本控制系统中的监控层主要包括一台工控主机、CRT显示器和键盘，工控机型号为XXX，CRT显示器为PHILIPS19寸液晶显示器。2）功能实现：（1）实时运行参数监测。各监控系统实时采集生产工况与工艺参数，采用图形、报表的形式来显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。  （2）实时过程控制。分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作员手动操作控制。  （3）历史数据查询。以上实时生产监测数据均可存贮于服务器中的生

4、产数据历史数据库中，可实现历史数据重显、历史趋势曲线分析，以及通过直方图、饼图等进行综合分析。  （4）设备故障及模拟量超限报警。当设备故障或模拟量超限时，生产监测及管理网络同步显示故障设备名称，并可实现语音报警、实时打印故障等功能。将该故障信息存入服务器中的故障信息数据库，供以后离线统计分析用。  （5）优化生产计划。在网络服务器中建立了综合历史数据库，定时将生产、经营等数据存入数据库中，制作计划和生产完成情况的趋势分析图表，为今后的生产计划提供参考；根据外运下达计划和设备实际状态、仓储煤量，合理安排生产计划和设备维修计划，以最大限

5、度地减少对生产的影响。  （6）选用先进的控制器，系统的实时性好，可靠性高，数据处理速度快。采用全分布式控制结构，系统具有较高的可靠性。当地面部分出现控制故障时，井下部分仍可实现集控运行，距离虽远但通讯网络速度快，可靠性高，人机界面直观友好，操作简便，功能齐全。4.电视监控系统：包括一台彩色液晶监视器、电视控制主机、及若干现场摄像头，摄像头位置根据现场具体情况待定。摄像头显示器控制器二、控制系统的整体构成与实现2．1控制系统的设计要求基本的控制要求有以下几点：逆煤流起车、顺煤流停车、前后级设备闭锁、急停、故障复位、铁牛电机转速控制、簸

6、箕旋转角度控制。2．2控制系统的实现设备有就地单机控制和集中连锁控制两种运行方式。由中控室切换。就地方式用于检修和调试，使用就地控制箱上的按钮来控制设备的开停。集控方式用于正常生产，由中控室的控制台控制，按照煤流设备队列的闭锁关系，实现设备按逆煤流方向成组或逐台顺序延时起车．按顺煤流方向成组或逐台顺序延时停车。设备起停的延时时间随设备而异，原则是运行时不堆煤，停车后不存煤。集控自动起车的过程中，应鸣笛示警。就地操作人员若发现问题，可按下就地控制箱上的禁起按钮，终止起车过程。控制室能立即知道哪台设备出了问题，并采取措施。在运行期间，若某

7、台设备因故障停车，能自动使队列中该设备之前的所有设备停车。无论在哪种方式下，就地操作人员发现问题，均可按下就地控制箱上的停车按钮，使设备停车。紧急情况下，按下控制台上的急停按钮，能立即使所有设备紧急停车。集控方式下，能选择流程、煤种、选择给煤机，起停不同的设备队列，实现不同方式的起车。软件可自动根据皮带秤与轨道衡的数据判断铁牛的开停时刻、自动完成两个闭环的算法控制。三、单台设备的状态分析3．1单台设备的硬件控制回路系统图如图1，设备硬件控制电路的设计是实现集控的基础，也是编梯形图程序的前提。称之为设备的硬件控制回路．每台设备都有自控和

8、手动两种工作方式，由就地控制箱上的系统运行方式开关来切换。在自动控制方式下，由PLC输出节点控制设备接触器线圈的通电和断电，进而控制设备的开停。在就地手动方式下，由就地控制箱上的起动控制按钮和停车按钮来控制，设备接触器的