汽车制造与装配专业毕业设计_2

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1、精品文档汽车制造与装配专业毕业设计汽车制动性能检测概述附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系制动过程中车轮的三种运动状态第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致车速v=轮速vω第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。车速v＞轮速vω第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。轮速vω=2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作–独家原创3/3精品文档0若需增大fx，必须增大f。f取决于附着系数φ，φ又受滑移率s的影响。滑移率s定义：s=[(v－vω)/

2、v]×100%=[(v－r.ω)/v]×100%分析结论：s＜20%为制动稳定区域；s＞20%为制动非稳定区域；1.2.4硬路面上的附着系数2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作–独家原创3/3精品文档对车辆动力学控制中的道路路面附着系数实时估计问题进行研究。首先使用魔术公式建立1/4车辆制动模型,即车轮制动动力学模型;然后将其中的附着系数相关项视为制动系统的扩张状态,建立其扩张状态观测器,通过轮速信号和制动力矩信号实时观测制动过程中地面与轮胎间的纵向力,进而计算出路面附着系数;最后在均匀路面和突变路面条件下进行仿真研究。结果表明,所提出的方法对车辆制动系统参

3、数摄动和传感器噪声具有鲁棒性,可以准确地实现道路路面附着系数的实时估计,观测器与控制器设计具有一定独立性。图解：1.3制动分析1.3.1制动减速度制动减速度，是汽车在制动过程中的减速度。它直接反映了使汽车减速行驶的制动力的大小。显然，制动减速度越大，制动力就越大，制动距离也越短。由于它更科学、更准确地反应了汽车的制动效能，所以已经成为评价制动效能的重要指标，与制动距离一起并用。我国国家标准规定了对各种车型汽车的制动减速度的要求。从制动测试的结果中，最直观的是可以看出两车在制动距离上的差异。不过，从减速的g值上可以看出另外一个结果：不管在什么初始速度下，雅阁的制动减速g值

4、都要小于凯美瑞的g值，这就可以说明雅阁与凯美瑞不同的制动特性：雅阁虽然在制动距离上长过凯美瑞，但雅阁在制动时的车身动态要好于凯美瑞，尤其在制动时的“点头”动作上。2016全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作–独家原创3/3