课程设计论文-基于plc的全自动洗衣机的控制系统的设计

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1、目录一、PLC的概述11.PLC的基本概念12.PLC的基本结构1二、PLC的特点及应用领域21.PLC的特点22.PLC的应用领域2三、PLC的发展历程31.早期的PLC（60年代末—70年代中期）32.中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期）33.近期的PLC（80年代中、后期至今）3四、PLC的硬件31.PLC的物理结构32.CPU模块中的存储器43.I/O模块4五、PLC的工作原理41.启动、保持、停止电路42.存储器的数据类型与寻址方式75.输出指令与其他指令96.定时器与计数器指令10七、数字量控制系统梯形图程序设计

2、方法121.梯形图的经验设计法：122.根据继电器电路图设计梯形图的方法123.顺序控制设计法与顺序功能图12八、PLC编程实现全自动洗衣机的控制141.全自动洗衣机概述142.洗衣机控制要求：147.系统检测与调试20十、参考文献2020摘要本文主要讲述的是PLC的硬件结构特点，工作原理和程序设计基础，还重点讲述了数字量控制系统梯形图程序设计方法和顺序功能图的绘制方法，最后用一个全自动洗衣机的控制系统的设计实例来说明了PLC的整个工作过程。关键字：PLC，工作原理，程序设计，顺序功能图20一、PLC的概述1.PLC的基本概念可编程序

3、控制器（PLC）是应用最广的以计算机技术为核心的自动控制装置，现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量,多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC的应用面广，功能强大，使用方便，已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其它领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应

4、用最广的设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。2.PLC的基本结构PLC主要由CPU模块，输入模块，输出模块，编程器和电源模块组成（如图1-1所示）。(1)CPU模块CPU模块主要由微处理器和存储器组

5、成。在PLC控制系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断的采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存数据和程序。(2)I/O模块20输入模块和输出模块简称为I/O模块，它们相当于人的眼，耳，手，脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，开关量输出模块用来控制接触器，电磁阀，电磁铁，指示灯，数字显示装置和报警装置等输出设备；模拟量输出模块用来控制调节阀，变频器等执行装置。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。(1)编程器编程器用来生成用户程序，并用它来编辑，检查，修改用

6、户程序，监视用户程序，监视用户程序的执行情况。使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。(2)电源PLC使用AC220V电源或DC24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。二、PLC的特点及应用领域1.PLC的特点（1）编程方法简单易学（2）功能强，性能价格比高（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4）可靠性高，抗干扰能力强软件措施：求和检查和奇偶校验硬件措施：滤波，隔离，屏蔽和Watc

7、hdog（5）系统的设计，安装，调试工作量少（6）维修工作量小，维修方便（7）体积小，能耗低2.PLC的应用领域（1）数字量逻辑控制:PLC用”与”,”或”,”非“等逻辑控制指令来实现触点和电路的串并联，代替继电器进行组合逻辑控制，定时控制与顺序逻辑控制。（2）运动控制：PLC使用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置，速度和加速度进行控制，可以实现单轴，双轴，三轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制有机的结合在一起。PLC的运动控制功能广泛地用于各种机械，例如金属切削机床，金属成形机械，装配机械，机器人，电梯等场合。（3）闭

8、环过程控制：过程控制是指对温度，压力，流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机，加热炉，热处理炉锅炉等设备，以及轻工，化工，机械，冶金，电力，建材等行业。（4）数据处理：现代的P