自动化机械设计课程设计-粒状巧克力糖包装机的设计

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1、自动化机械设计-----课程设计课程题目：粒状巧克力糖包装机的设计院别：专业：班级：姓名：学号：指导教师：教务处制年月日1目录一、设计任务书…………………………………………………1二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3三、粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7四、粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18九、粒状巧克力糖包装机

2、的槽轮设计…………………………21十、设计小结……………………………………………………22十一、参考文献……………………………………………………2222--一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是呈圆台形粒状巧克力糖，如图1所示。H=12mm，Ø1=30mm，Ø2=20mm。Ø2Ø1H图1产品形状2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.008mm的银色铝箔卷筒纸。3、机器的生产率生产任务为每班产量570kg，约合自动机的正常生产率为120件/min。考虑自动机工艺条件的变化，采用无级调速，使自动机的生产率为70～130件/min。4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔

3、纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。5、对自动机的基本要求机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低。6、研制费用：4万元。22--图2包装产品最后形状7、设计工作量：1）巧克力糖包装机装配图1张(A0)；　2）零件图1～3张；　3）设计说明书一份。22--二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定在广泛调查研究的基础上，对产品的包装工艺进行详细的分析。一般来说，开始总是以模仿人工包装的动作，作为自动机工艺设计的初步依据。但是作为高明的设计者，不能只局限于模仿人工包装动作。如大家熟悉的家用缝纫机，它的缝制工艺远比手工缝制的完美，面线、底线同时完成。因此，在开始设计自动

4、机工艺时，首先应对人工包装动作进行分析研究，并在此基础上进行综合、提高，使之更加完善，更能适合机械动作的要求。1．产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。例如产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。包装工艺首要的是要解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放120粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖

5、的自动上料问题。2．包装材料食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。在选择供纸机结构时，主要依据下列两点：1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。3．包装工艺方案拟定图3包装工序分解图22--图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人

6、工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:1)将90mm×90mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Ø20小端正上方,如图3(a)所示。2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向Ø30大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示.上述包装工艺只是一种设想,还须经过工艺实验加以验证.4.巧克力糖包装工艺的实验工厂的设计人员,根据初拟的包装工艺方案,进行了工艺实验.在第一次实验时,采用刚性锥形模腔,迫使铝箔纸紧贴在糖块的圆台锥面上.图4为第一次工艺实验的结构简图.图4第一次工艺试验结构图1-转轴2-巧克力糖3-转盘4-顶糖杆5-

7、铝箔纸6-槽凸轮机构如上22--图所示,糖块和包装纸由顶糖杆4顶入转盘上的锥形模腔,迫使铝箔纸紧贴糖块.实验结果表明,基本符合要求,但还存在如下问题:由于巧克力糖在浇注成行时,外形尺寸误差较大,而刚性模腔不能完全适应这种情况;又由于铝箔纸又薄又脆,在强迫成行时,铝箔纸有被拉破的现象,特别当糖块与模腔之间间隙太小时,使铝箔纸没有足够的变形间隙而被撕破;此外,在实验中常常发生糖块贴牢模腔不能自由落下的情况;有时在顶杆顶糖时发生损伤糖块的现象等等.这说明第一次工艺实验还很不