液压支架毕业设计论文

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1、华北科技学院毕业设计（论文）目录绪论11液压支架概述21.1液压支架的组成及工作原理21.1.1液压支架的组成21.1.2液压支架的工作原理51.5液压支架的研究与发展趋势1.2液压支架的类型和结构61.2.1支撑式支架81.2.2掩护式支架81.2.3支撑掩护式支架91.2.4特种支架101.3液压支架的支护方式1.4液压支架的选型1.5液压支架的研究与发展趋势2支撑掩护式液压支架总体方案选择232.1采煤工作面顶板组成及其分类233.1.1顶板组成233.1.2顶板稳定性特征及分类232.2支架架型选择233.2.1液压支架选型准则253.2.2围岩可控性

2、分组263.2.3液压支架型选择262.3支架参数确定283.3.1支架高度283.3.2支护强度和工作阻力293.3.3中心距和宽度293.3.4初撑力303.3.5移架力和推溜力303.3.6梁端距和顶梁长度302.4支架受力分析303.4.1四柱支撑掩护式支架受力分析312.5支架结构选择323.5.1顶梁323.5.2侧护板3249华北科技学院毕业设计（论文）3.5.3底座333.5.4推移装置333液压支架液压系统设计343.1支架液压系统的特点344.1.1液压系统特点344.1.2液压支架传动系统基本要求353.2液压系统拟定354.2.1立柱系

3、统354.2.2千斤顶系统363.3液压系统的计算374.3.1液压损失的计算374.3.2支架移架速度的计算384实体建模和虚拟现实简介114.1参数化设计软件Pro/ENGINEER114.2VRML虚拟现实语言124.2.1VRML的概述124.2.2VRML的工作原理135PRO/E建模与仿真425.1液压支架的测绘425.2Pro/E实体建模425.2.1液压支架各部件实体建模435.2.2典型部件建模485.2.3液压支架装配526VRML机构仿真596.1实体模型数据处理596.1.1数据转换596.1.2VRML模型文件整理606.2液压支架V

4、RML仿真636.2.1液压支架仿真规划636.2.2液压支架仿真实现636.3虚拟液压支架的使用68参考文献76致谢7749华北科技学院毕业设计（论文）绪论21世纪是以网络信息为代表高科技迅猛发展的新时期，也是是煤矿以高效集约化生产为特征的新时期，为了满足高产综采工作面生产发展的需要，就煤炭综采而言，国外主要产煤国家从未停止过依靠更大的技术投入取得采煤更高经济效益的努力。我们也必须抓紧研制和推广电液控制系统。液压支架实现自动控制后，就可有效地克服上述缺点，实现对支架的电液控制，而且有多种控制方式可供选择，人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制

5、或程序控制。现在世界上已经有70多个电液自动化控制工作面。工作面的技术设备又正在以迅猛之势向前发展。我们不能依赖老实进口，我们要自己研制，否则和我国产煤大国的地位也是极不相称的。作为一种回采工作面的支护设备，液压支架的架型、结构与相关参数，必须与回采工作面的顶、底板条件和煤层条件相适应，才能取得良好的支护效果。由于地下开采条件的复杂性和多样性，因此，尽管国内外对液压支架己经过了近半个世纪的研究和应用，出现了数十种不同的结构架型，但至今为止，也仅能在缓倾斜中厚以下煤层中获得了较为成功的应用，对于倾斜、急倾斜或厚煤层中的液压支架尚处在研究和试验阶段。即使对于缓倾斜

6、中厚煤层的液压支架，其结构、性能与控制方式如何更适应不同的生产条件，仍需不断的改进和研究。通过自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名出色的机械工程师打好基础。现代社会对人才提出了更高的要求，作为一名当代大学毕业生，不仅打好坚实的专业知识，还应具备工程技术人才应有的综合素质。为了适应这一发展趋势，我们应立足变传统的、僵化的、单纯的毕业设计为培养主动学习、提高创新能力、树立团结协作精神、强化计算机运用等多维兼容性毕

7、业设计;同时通过完成毕业设计，锻炼学生解决实际工程问题的能力；在整个毕业设计的过程中，以我们的主动学习为主，教师适时指导为辅；将素质教育也毕业设计教学相融合，从根本上提高毕业设计的质量和水平。49华北科技学院毕业设计（论文）1液压支架概述1.1液压支架的组成及工作原理1.1.1液压支架的组成液压支架由以下六个主要部分组成：顶梁、底座、立柱、掩护梁、活动侧护板、推移机构、操纵控制系统图1—1支架组成结构1、2互帮装置3前梁4顶梁5、6立柱7掩护梁8后连杆9前连杆10底座11推移装置一、顶梁用途：1、用于支撑维护控顶区的顶板；2、承受顶板的压力；3、．将顶板载荷通

8、过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板