毕业设计(论文):组合钻床电气控制系统的改造设计

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1、河南科技学院2009届本科毕业论文(设计)论文题目:组合钻床电气控制系统的改造设计学生姓名:所在院系:机电学院所学专业:应用电子技术教育导师姓名:完成时间:2009年5月20日摘要DU型组合机床是对某特定工件,进行特定加工的一种高效率、自动化专用加工设备。本设计针对原机床采用继电器接触器控制系统,接线复杂,故障率高,可靠性差等缺点,提出了一种基于FX2NPLC的改造方案。设计出了PLC控制线路原理图、给出了梯形图。改造后的控制系统大大简化,可靠性和工作效率都得到了提高。该方案简单实用,对其它机床继电器接触器控制系统的改造具有一定的参考价值。关键

2、词:PLC;组合机床;电气控制CombinationofdrillingcontrolsystemelectricaldesignAbstractDU-typemachineisacombinationofaparticularworkpiece,theprocessingofaspecifichigh-efficiency,automatedprocessingequipment-specific.Thedesigntoolusedfortheoriginalrelaycontactorcontrolsystems,wiringcomplex

3、ity,thehighfailurerate,poorreliabilityoftheshortcomings,aFX2NPLC-basedreformprogram.DesignedPLCcontrolcircuitschematicdiagram,ladderdiagramisgiven.Modifiedgreatlysimplifiesthecontrolsystem,reliability,flexibilityandefficiencyhavebeenimproved.Theprogramissimpleandpracticaltoo

4、lforotherrelaycontactorcontrolsystemhasacertainreferencevalue.Keywords:PLC;Combinationofmachines;Electricalcontrol目  录1绪论12系统工艺简介13DU型组合机床的电气控制系统23.1主回路23.2回转工作台液压系统33.3动力头液压线路53.4DU型组合机床单机的自动工作循环的控制74PLC控制电路设计84.1PLC的I/O接线84.1.1主回路控制84.1.2回转工作台回转控制系统84.1.3动力头液压系统94.2PLC的I/O

5、口分配104.3PLC型号的确定115程序设计125.1主回路控制系统程序设计125.2回转工作台回转控制程序设计125.3动力头液压系统控制程序126结束语13参考文献14附录1 总体电路图16附录2 总体设计图17程序清单191绪论随着规模化生产经营理念的不断深入,组合机床在机械制造业中的地位日益突出。DU型组合机床是针对某些特定工件、按特定工序进行批量加工的专用设备。传统DU组合机床的电气控制线路采用继电接触控制系统,存在接线复杂,故障率较高,可靠性较差等缺点。随着机械加工精度和效率要求的日益提高,PLC正迅速地应用于机械加工设备的控制系

6、统中[1-3]。PLC可靠性高、抗干扰能力强、系统组合灵活方便、编程语言简单易懂、对产品工艺适应性强。应用PLC对其进行技术改造,可以把机械加工设备的功能、效率提高到一个新的水平,提高产品的加工质量、生产效率,降低设备故障率,其经济效率显著。随着可编程序控制器(PLC)的广泛应用和机床电控技术的不断发展,利用PLC可以方便地完成组合机床电气控制系统的改造。2系统工艺简介DU型组合机床是一种专用的组合钻床[6],它由液压动力头和液压回转工作台组成。一工位(钻孔)三工位(铰孔)四工位(装卸)工件二工位(扩孔)图四工件(装卸)图1加工工位布置图立式动

7、力头上装有36把刀具,共有四个工位。第一、二、三工位分别是钻孔、扩孔、和铰孔的工序,第四工位装卸工件用。其工位布置如图1所示。一工位(钻孔)本机床的自动工作循环为:回转台抬起回转台回转回转台反靠回转台夹紧动力头快进动力头工进延时停留动头快退。193DU型组合机床的电气控制系统DU型组合机床单机控制线路图如附图1所示。3.1主回路DU型组合机床的主电路共有三台电动机,M1为主电动机;M2为液压泵电动机;M3为冷却泵电动机。其控制线路如图2所示。图2主电路控制线路由主电路的控制线路可以看出,它是一种多台电动机同时起动的控制线路。M1与M2是由接触器

8、KM1和KM2控制的。由按钮SB2及SB1控制起、停。开关SA3和SA4可用于单独起动主电动机M1和液压泵电动机M2。当旋钮开关S在“2”位置时,冷却

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