机械毕业设计（论文）-液压挖掘机工作装置设计及其运动分析【全套图纸】

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1、提供全套毕业设计，各专业都有目录前言………………………………………………………………………………………1一、绪论…………………………………………………………………………………2（一）国内外研究状况………………………………………………………………2（二）论文构成及研究内容…………………………………………………………2二、总体方案设计……………………………………………………………………3（一）工作装置构成…………………………………………………………………3（二）动臂及斗杆的结构形式………………………………………………………5（三）动臂油缸与铲斗油缸的布置………………………………………

2、…………5（四）铲斗与铲斗油缸的连接方式…………………………………………………5（五）铲斗的结构选择………………………………………………………………6（六）原始几何参数的确定…………………………………………………………7三、工作装置运动学分析…………………………………………………………8（一）动臂运动分析…………………………………………………………………8（二）斗杆的运动分析………………………………………………………………10（三）铲斗的运动分析………………………………………………………………11（四）特殊工作位置计算……………………………………………………………15四、挖掘阻力

3、分析……………………………………………………………………18（一）转斗挖掘阻力计算……………………………………………………………18（二）斗杆挖掘阻力计算……………………………………………………………18五、基本尺寸的确定………………………………………………………………20（一）斗形参数的确定………………………………………………………………20（二）动臂机构参数的选择…………………………………………………………201、α1与A点坐标的选取……………………………………………………202、l1与l2的选择……………………………………………………………203、l41与l42的计算………

4、…………………………………………………214、l5的计算…………………………………………………………………21第74页共74页（三）动臂机构基本参数的校核…………………………………………………231、动臂机构闭锁力的校核……………………………………………………232、满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核……………………253、满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核……………………………26（四）斗杆机构基本参数的选择……………………………………………………27（五）铲斗机构基本参数的选择……………………………………………………281、转角范围………………………………………

5、……………………………282、铲斗机构其它基本参数的计算……………………………………………28六、工作装置结构设计……………………………………………………………30（一）斗杆的结构设计………………………………………………………………301、斗杆的受力分析……………………………………………………………302、斗杆内力图的绘制…………………………………………………………353、结构尺寸的计算……………………………………………………………37（二）动臂结构设计…………………………………………………………………391、危险工况受力分析…………………………………………………………422、内

6、力图和弯矩图的求解……………………………………………………433、结构尺寸的计算……………………………………………………………45（三）铲斗的设计……………………………………………………………………471、铲斗斗形尺寸的设计………………………………………………………472、铲斗斗齿的结构计算………………………………………………………473、铲斗的绘制…………………………………………………………………48七、销轴与衬套的设计……………………………………………………………49（一）销轴的设计……………………………………………………………………49（二）销轴用螺栓的设计……………………

7、………………………………………49（三）衬套的设计……………………………………………………………………49八、总结…………………………………………………………………………………50九、参考文献…………………………………………………………………………51十、致谢…………………………………………………………………………………52第74页共74页附件一外文翻译……………………………………………………………………53液压挖掘机工作装置结构设计及运动分析引言挖掘机在国民经济建设的许多行业被