机械毕业设计（论文）-小断面煤巷掘进机总体方案及行走机构设计【全套图纸】

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1、辽宁工程技术大学毕业设计（论文）前言随着中国以及世界经济的蓬勃发展，对于能源的需求越来越高，中国的现代化需要资源，这是一个我们不可回避的问题，不能掩耳盗铃，更不能自欺欺人。但是随着世界主要能源石油的储量不断减少以及价格的不断上涨，以前并不明显的能源需求已经是阻碍经济发展的主要因素。中国作为全球化的一员，对能源的需求也是全世界的问题，不仅中国需要正视这一问题，更需要全世界共同面对。全套图纸，加近年来，我国的煤炭事业蓬勃发展，煤炭产量逐年增加，对中国经济的飞速发展提供了相当大的助力。但是我们也应该看到，我国的煤炭的开采效率并没有取得突破

2、性的提高。这就导致了煤炭行业对于采煤机械的迫切需求。掘进机能够实现截割、装载转运、转载煤岩。掘进速度快，有利于及时查明采区地质条件，以便正确部署采煤工作面的准备和接替，极大的减轻了工人的工作强度。另外，掘进机掘出的表面平整，围岩也不受爆破震动破坏，岩壁完整，稳固光滑，还可减少通风阻力，支护的材料用量能够减少，既很好的节省了成本，又有效的提高了工人的工作安全。本方案较为详细的介绍了纵轴悬臂式掘进机的各部分结构组成以及整体的结构布置，并且对履带式行走机构进行了详细的设计和校核。在李贵轩老师的悉心教导之下，通过研读各著作和期刊，经过了反复

3、修改，由于作者知识经验布置，论文中难免出现错误，恳请读者指正。79辽宁工程技术大学毕业设计（论文）1概述掘进机最大的优点是快速，其一般速率为常规钻爆法的3～10倍。此外,采用掘进机施工还有优质、安全、有利于环境保护和节省劳动力等优点。由于掘进机提高了掘进速率,工期大为缩短,因此在整体上是经济的。掘进机的缺点主要是对地质条件的适应性不如常规的钻爆法；主机重量大；前期订购掘进机费用较多；要求施工人员技术水平和管理水平高。由于科学技术的不断迅猛进步,现在掘进机可以适应较为复杂的地质条件,从松散软土到极坚硬的岩石都可以应用,使用范围日益广泛

4、。掘进机的设计制造在一定程度上反映了一个国家的综合科学技术和工业水平,体现了计算机、新材料、自动化、信息传输和多媒体等技术的综合和密集水平。掘进机的针对性很强,不同的地质条件需要不同的掘进机,也就产生了不同的掘进机。目前，国内外研制和使用巷道掘进机种类繁多，主要分为两大类：全断面巷道掘进机和部分断面掘进机。全断面巷道掘进机主要用于掘进岩石巷道，这类掘进机功率大，结构复杂，巷道断面形状单一。在煤炭工业中没有得到广泛应用。部分断面掘进机，其工作机构仅能同时截割工作面煤岩断面的一部分。为截割破落整个工作面的煤岩必须在断面内多次连续地移动工

5、作机构的截割头。故此它能实际掘出所需巷道断面形状。它主要用于掘进煤或半煤岩巷道。掘进机在全球煤矿行业得到越来越多的应用,并且其技术水平日益得到提高。展望未来，掘进机的应用前景将是宽广而喜人的！79辽宁工程技术大学毕业设计（论文）1.1掘进机采掘具有的优点掘进机能够同时完成破落煤岩、装煤运输、喷雾灭尘和调动行走等工作，它具有许多优点：1）巷道掘进速度平均可提高1~1.5倍，工效平均提高1~2倍，进尺成本降低30~50%；2）快速掘进有利于及时查明采区的地质条件，正确部署回采工作面的准备和接替；3）由于不需要爆破，巷道围岩不易破坏，既有

6、利于巷道支护、又可减少冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性；4）减少了煤或岩石的超挖量和支护作业的充填量，减少不必要的工程量；5）改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。1.2掘进机的总体分类目前，国内外拥有各种型号，各种类型的掘进机，按照适用范围和结构特征可以有以下几种分类。1.2.1掘进机按照截割头布置方式分类：1）纵轴式纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，截割头多为锥形。工作时，先是将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。纵轴式截割头的优点是：传动方便，有利于采用内伸缩悬臂，结构布置较为紧

7、凑，若截割头和悬臂的集合参数选取适当，可获得较为平整的巷道断面，能够截割出任意形状的断面（梯形、矩形、拱形），可挖柱窝或挖水沟、这种工作机构的缺点是：横向截割煤岩反作用力不通过机器中心，而与悬臂形成较大的力矩，使及其产生较大的震动，，稳定性较差，特别是机重较小的掘进机。因此，在抗压强度较小的煤岩中掘金时，需要加大机身的重量或装设辅助支撑装置（如ELMA型）。目前，这种截割头在部分断面掘进机中使用较多。2）横轴式该种掘进机的截割头轴线与悬臂轴线相垂直，工作时也是先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的三分之二

8、。79辽宁工程技术大学毕业设计（论文）横轴式截割头的形状近似为双半球形，不易切出光滑轮廓的巷道，也不能利用截割头开水沟和挖柱窝。横轴式截割头上多安装镐型截齿，齿尖的运动方向和煤体的下落方向相同，易将切下的煤岩推到铲板上及时装载运走，装