机械原理课程设计-高位自卸汽车设计说明书

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1、各专业全套优秀毕业设计图纸JIANGXIAGRICULTURALUNIVERSITY机械原理课程设计题目：高位自卸汽车学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：1202指导教师：职称：讲师二〇一四年六月-28-目录摘要-3-1基本要求 -4-1.1设计要求 -4-1.2设计提示-5-2机构选型设计-6-2.1举升机构基本要求-6-2.2举升机构方案比较-6-2.2.1平行四边形举升机构-6-2.2.2双滑块推动举升机构-7-2.2.3剪式举升机构-8-2.3翻转机构基本要求-9-2.4翻转机构方案比较 -9-2.4

2、.1车厢直推滑块翻转机构-9-2.4.2连杆直推滑块翻转机构-10-2.4.3连杆斜推滑块翻转机构-11-2.6后箱门打开机构方案比较-12-2.6.1直杆联动顶开机构-12-2.6.2直杆伸缩顶开机构-13-2.6.3圆弧联动顶开机构-14-3总体机构运动简图及自由度验证-15-3.1总体机构运动简图-15-3.2机构自由度验证-16-3.2.1举升机构-16-3.2.2翻转机构-16-3.2.3后箱门打开机构-17-4机构尺度综合分析-18-4.1举升机构尺度分析-18-4.2翻转机构尺度分析-19-4.3后箱门打开机构尺度分

3、析-20-5机构运动分析-21-5.1举升机构运动分析-21-5.2翻转机构运动分析-22-5.3后箱门打开机构运动分析-23-5.4机构运动线图-24-5.5机构运动循环图-24-结论与体会-25-参考文献-26-附录-27-致谢-28--28-摘要我们在生活中看过许多自卸汽车，目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式都为散装货物沿汽车大梁卸下,这样一来卸货的高度就被固定的,如果需要货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,尤其是当汽车直接向火车车厢卸料以及在建筑、矿产等其他场合，这些自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车,它能

4、通过一定的机构运动平稳地将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货，并且卸货过程中始终保持后箱门垂直地面，从而保持卸货时的安全与平稳，为此我们准备设计高位自卸汽车的举升机构、翻转机构以及后箱门打开机构。关键词：高位自卸汽车、举升机构、翻转机构、后箱门打开机构-28-1基本要求 1.1设计要求 (1) 具有一般自卸汽车的功能。 (2) 能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程Smax见表1-1。 (3) 为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表1-1。为保证车厢的稳定性，其

5、最大后移量amax不得超过1.2a。 (4) 在举升过程中可在任意高度停留卸货。 (5) 在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图1-3。 (6) 举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 (7) 结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。图1-1高位自卸汽车原始状态-28-图1-2高位自卸汽车卸货状态图1-3高位自卸汽车后厢门与车厢相对位置序号车厢尺寸(L×W×H)SmaxaW(kg)L1Hd13

6、800×1800×630195030042002804701.2设计提示高位自卸汽车中的举升机构、翻转机构和后箱门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大的载荷的共同特点。齿轮机构比较适合连续的回转运动，凸轮机构适合行程和受力都不太大的场合，因此齿轮机构与凸轮机构都不太适用，连杆机构比较适合在这里的应用。-28-2机构选型设计2.1举升机构基本要求因为在众多场合，受到场地因素，普通自卸汽车的卸载高度远远不够，所以我们设计的举升机构要能使得车厢能够升到将近2m的位置并且水平平稳的上移。另外货物会在下落过程中堆积成圆锥形状，所以车

7、厢在水平上升的过程中要带有一定的向后移动。2.2举升机构方案比较经过我们小组的分析，我们查询并设计了三种以下举升机构。2.2.1平行四边形举升机构机构运动简图如图原理车厢与车底经过数根平行杆件铰接，杆件之间又通过一水平连杆联动，由车底的滑块作为主动件，向右移动，随之推动整个连杆做顺时针运动达到车厢上移并且后移的要求-28-优点结构简单，利于装配，受力均匀，能够平稳运动。缺点由于举升高度约等于车厢总长的一半，导致联接的连杆长度过长，车厢初始与终点位置的左右极限长度与高度严重矛盾，并且使得整体重型偏后，无法合理共存。总结该举升机构不能

8、很好的完成规定运动。2.2.2双滑块推动举升机构机构运动简图如图原理车厢通过一个L字形力臂与车底铰接，主动件是下端滑块的上移，使得力臂逆时针旋转，带动车厢上移并且后移，同时上端滑块向左移动，使得整个车厢上移过程中保持水平，从而到达运动目的。优点杆件