工位旋转工作台控制

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1、提供全套，各专业毕业设计内容摘要本课题中三工位旋转工作台是钻孔加工中在工作台三个不同工位分别同时完成上料、钻孔、卸料等工艺过程的工艺技术，这大大提高了机械加工的效率、提高了生产率。但是新的问题接踵而至：三个工位同时动作就要要求操作工人完成上料、装夹工件、钻孔、卸工件。这样高强度的工作工人是否能承受的了，怎样降低工人的劳动强度呢？提高自动化程度就成了我们面临的首要课题。关键词：三工位旋转工作台；可编程控制器；提高效率；自动化20目录第1章引言……………………………………………………………………1第2章设计方案………………………………………………………………22.1总体方案说明…………………………

2、………………………………22.1.1控制要求……………………………………………………………22.1.2制定控制方案………………………………………………………22.2控制方式选择………………………………………………………2第3章PLC控制系统设计………………………………………33.1动作特性……………………………………………………………33.2液压控制部分设计………………………………………………………43.3控制流程图……………………………………………………………53.4I/O地址分配表………………………………………………………63.5I/O接线图…………………………………………………………73

3、.6梯形图………………………………………………………………………7结论……………………………………………………………………………8设计总结………………………………………………………………………9谢辞…………………………………………………………………………………10附录…………………………………………………………………………………11附录1I/O接线图…………………………………………………………11附录2梯形图………………………………………………………………12附录3语句表……………………………………………………………………17参考文献………………………………………………………………………202

4、0第1章引言机电一体化是以电子技术特别是微电子技术为主导、多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术，是机械与电子的有机结合产物。其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。机械一体化的机械加工比传统机械加工有很大的优越性。在本课题中，机电一体化的好处显得尤为突出。三工位工作台旋转机床设备在机加工等自动化机床设备中得到广泛引用，通过控制工作台旋转，可以实现在加工过程中同时完成上料和卸料工作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率,降低工人劳动强度。若在上料和卸料工位设计合适的机械手，则可实现无人上料和卸料工作。ＰＬＣ的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑

5、控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。目前ＰＬＣ已经在工业生产过程中得到广泛应用，它具有结构简单易于编程、性能优越、可靠性能高、维修方便和使用方便的一系列优点。根据课程设计要求，以西门子S7-200系列PLC来实现控制钻床三工位工作台旋转控制设计。钻床加工三工位工作台是由送料、钻孔、卸载三部分组成。工作台每旋转120°完成一个工位，循环运行。来实现工件的快速送料、钻孔、卸载的流水作业系统。20第2章设计方案2.1总体方案说明作为机械专业的学生从入

6、大学开始接触机械设计开始起，老师就教导任何设计都要先从整体上对要做的设计内容要构想一下。只有对整体设计做出全局的把握，设计才会有所针对。拿到课程设计题目后，并没不直接进入主题开始着手设计，而是逐步先将设计要求研究了一遍，认真对设计思路做了一个规划然后才开始了设计。2.1.1控制要求（1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。（2）手动调整采用按钮点动的控制方式。包括上料进、退操作；工件夹紧、放松操作；钻头下降、上升操作；卸料进、退操作，工作台旋转操作。（3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。（4）系统处于全自动运行方式时

7、，可实现自动往复地循环执行。（5）上料器、夹紧装置、卸料器、钻头上下运动由液压缸驱动。夹紧力由压力继电器检测控制。钻头旋转、工作台旋转由电动机驱动。2.1.2制定控制方案（1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。（2）手动调整采用按钮点动的控制方式。（3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。（4）系统处于全自动运行方式时，可