课程设计（论文）-直流pwm-m可逆调速系统设计与仿真

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1、武汉华夏理工学院课程设计报告书题目：直流PWM-M可逆调速系统设计与仿真系名：信息工程学院专业班级：姓名：学号：指导教师：年月日课设计任务书学生姓名：专业班级：自动化1142指导教师：李莉工作单位：信息工程系题目:直流PWM-M可逆调速系统设计与仿真5一、初始条件：1.直流电机参数：UN＝110V，IN＝2.9A，nN＝2400r/min，Ra＝3.4Ω，电枢电感La=60.4mH，转动惯量GD2=0.014kgm2，PWM变换装置放大系数Ks=45，PWM开关频率为8KHz。直流它励，励磁电压110V，励磁电流0.5A2.主电路采用桥式

2、可逆PWM变换器（H桥），进线交流电源：三相380V3.采用永磁式测速发电机，参数：23W，110V，0.21A，1900r/min4.可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。二、要求完成的主要任务:1.PWM主电路设计2.转速反馈和电流反馈电路设计3.集成脉宽调制电路设计4.驱动电路设计5.ASR及ACR电路设计6.仿真研究三、设计报告撰写要求1.内容要求一般要求包括如下内容：⑴目录编制课程设计的目录，目录的各级标题按照章节顺序排列，统一用阿拉伯数字表示，一级标题为1,2,3，二级标题为1.1,1.2,1

3、.3，三级标题为1.1.1,1.1.2等。⑵绪论课程设计正文前的引言。应对课题研究的目的意义，研究现状，课题研究内容，预期研究目标等进行综合论述。⑶正文是课程设计的主体，根据任务书要求的设计内容完成设计任务。应对系统总体设计方案的实用性和可行性进行论证，设计系统主电路及控制驱动电路，说明系统工作原理，给出系统参数计算过程，给出仿真模型和仿真结果，并对结果进行分析。电路图纸、元器件符号及文字符号应符合国家标准。课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。⑷结论内容总结，应说明完成的主要设计任务、存在的主要问题及设计

4、中的体会。⑸参考文献参考文摘不少于5篇，注意参考文献的格式。2.格式要求（1）纸张格式：要求统一用A4纸打印，页面设置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm（2）正文层次：统一用阿拉伯数字表示，标题一般不超过3级，格式左对齐，正文内容层次序号为：1…….1.1……1.1.1…..。（3）正文标题；一级标题为黑体小2号，二级标题为黑体小三号，三级标题为黑体四号，四级标题为黑体小四号。（4）正文内容格式：宋体五号，1.25倍行距。（5）参考文献格式：按作者、文献名、出版地、出版社和出版时间等顺序书写。如：[1]刘国钧，

5、陈绍业．图书馆目录．北京：高等教育出版社，1957．[2]戴军，袁惠新.膜技术在含油废水处理中的应用.膜科学与技术，2002.(6)图表要求：所有曲线、图表、电路图、流程图、程序框图、示意图等必须采用计算机辅助绘图。图序及图名置于图的下方；表序及表名置于表的上方；图表采用阿拉伯数字连续编号。3.装订顺序设计报告按照如下顺序装订：封面—任务书—目录—正文—参考文献—评分表。四．时间安排：序号设计内容时间地点1课程设计开题，组成课程设计小组第一周实验室图书馆教室2查阅系统相关资料，确定总体方案3系统设计及参数计算4系统仿真研究第二周5总结设计

6、过程，撰写设计报告6答辩2017年6月26日引言直流PWM_M调速系统几年来发展很快，直流PWM_M调速系统采用全控型电力电子器件，调制频率高，与晶闸管直流调速系统相比动态响应速度快，电动机转矩平稳脉动小，有很大的优越性，在小功率调速系统和伺服系统中的应用越来越广泛。直流PWM_M调速系统与晶闸管调速系统的不同主要在变流主电路上，采用了脉宽调制方式，转速和电流的控制和晶闸管直流调速系统一样。直流PWM_M调速系统的PWM变换器有可逆和不可逆两类，而可逆变换器又有双极式、单极式和受限单极式等多种电路。这里主要研究H型主电路双极式的PWM_M

7、调速系统以及仿真。在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线性组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后的一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的接狗和性能也随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。在系统中设置两个调节器，分别调节转速

8、和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输出作为电路调节器的输入，在用电流调节器的输出作为PWM的控制电压。从闭环反馈结构上看，电流在里面是内环，按典型Ⅰ型系统设计；转速调节环在外面，成