电机的dsp控制课程设计报告

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1、课程名称：电机的DSP控制课程设计院系：电子信息与电气工程学院专业：电气工程与自动化班级：学号:姓名：上海交通大学目录1.电机控制的DSP芯片32.软件设计要求32.1学会DSP开发环境的使用，能编写C语言程序；32.2编写数码管显示程序、键盘扫描程序；32.3编写AD采样程序；32.4编写6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路）；33.软件实现33.1数码管显示程序、键盘扫描程序33.1.1程序设计思路33.1.2程序模块43.2AD采样程序63.2.1程序设计思路63.2.2程序模块63.36路PWM正弦波程序73.3.1

2、程序设计思路73.3.2程序模块83.3.3程序设计结果104.课程总结141.电机控制的DSP芯片本课程设计用的芯片为TMS320F28027；本课程设计中主要用到的一些电路模块：显示和键盘电路、BC7281、A/D采样电路、PWM输出电路。2.软件设计要求2.1学会DSP开发环境的使用，能编写C语言程序；2.2编写数码管显示程序、键盘扫描程序；程序运行后，初始值为0，通过1个键，按一下加1，通过另一个键，按1下减1；（按着不放，超过1秒，不断加1或减1，时间超过5秒，不断加10，或减10）。2.3编写AD采样程序；根据输入

3、的电压值，把AD的结果显示出来，当输入电压变化时，显示值也变化。2.4编写6路PWM正弦波程序（变频器逆变需6路）；PWM的开关频率为10KHz，其输出的正弦波频率为0~100Hz，根据AD的值变化，50Hz时输出100%电压，0~50Hz按V/f等于常数输出，死区时间取2us。频率值显示在数码管上。3.软件实现3.1数码管显示程序、键盘扫描程序3.1.1程序设计思路此程序关键是如何去计时，最初考虑是用计时器中断去设计程序，但此方法需要在中断中执行判断按键是否持续，以及更改和现实数字，中断中操作过多，经常出错。故后来改为用延时

4、环节计时，此方法的优点是不需要用中断，但计时不够精确。3.1.2程序模块for(;;){time=0;//计时变量time初始值为0；if(KEY==0){key_number=Read_7281(0x13);//读取按键值switch(key_number){case0x00:{keynumber++;if(keynumber>9999)keynumber=0;write();delay(2);}break;case0x01:{keynumber--;if(keynumber<0)keynumber=9999;write()

5、;delay(2);}break;}//switch}//ifwhile(KEY==0)//如果按键没有松开，则开始计时；{if(time<=5)//延时环节，延时为1秒；{for(cnt1=0;cnt1<270;cnt1++){for(cnt2=0;cnt2<10000;cnt2++){if(KEY!=0)break;}if(KEY!=0)break;//如果按键松开，则跳出循环，重新开始计时；}}if(KEY!=0)break;time++;//如果1秒内按键未松开，则计时变量time加1；cnt1=cnt2=0;if(t

6、ime>=1&&time<=5)//按着不放超过1秒，则不断加1或减1；{switch(key_number){case0x00:{keynumber++;if(keynumber>9999)keynumber=0;write();}break;case0x01:{keynumber--;If(keynumber<0)keynumber=9999;write();}break;default:break;}}if(time>5)//按着不放超过5秒，则不断加10或减10；{switch(key_number){case0x00

7、:{keynumber+=10;if(keynumber>9999)keynumber=0;write();delay(15);}break;case0x01:{keynumber-=10;if(keynumber<0)keynumber=9999;write();delay(15);}break;default:break;}}}}//for3.2AD采样程序3.2.1程序设计思路此程序相对简单，只需要用ADC中断获取通道的采样值，再将采样值在数码管上显示即可。3.2.2程序模块//ADC中断，获取通道采样值；interru

8、ptvoidadc_isr(void){Voltage0[0]=AdcResult.ADCRESULT0;//模数转换结果由ADCINA0通道采样产生Voltage0[1]=AdcResult.ADCRESULT1;//模数转换结果由ADCINA1通道采样产生Voltage0