毕业设计（论文）开题报告-甜菜（土豆）联合捡拾装卸机的设计

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1、塔里木大学毕业论文（设计）开题报告课题名称甜菜捡拾装卸机的设计学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级农机16-2指导教师起止时间2015.09-2016.06机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义；2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析；3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；6、完成本课题的工

2、作方案及进度计划；7、主要参考文献（不少于7篇）。二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。一本题来源及研究的目的和意义1.1课题的来源：自选题1.2研究的目的我国是甜菜生产大国，但甜菜机械化收获技术相对落后，

3、严重制约了我国甜菜产业的发展。甜菜是制糖工业两大重要糖料来源之一，我国甜菜糖约占世界糖产量的2/5。随着制糖业的不断发展，甜菜种植面积和产量也呈现逐年递增态势。在当前我国农村劳动力资源结构性短缺的情况下，发展甜菜生产机械化，尤其是针对甜菜收获，这种季节性强、人工作业劳动强度高、作业效率低，收获损失大和占用农时多的等问题，实现甜菜收获机械化不仅意义重大，而且非常紧迫。1.3研究的意义国内甜菜全程机械化过程中，拥有自主知识产权的机械作业工具偏少，尤其是甜菜联合收获机械，目前国内的甜菜联合收获机械多从国外引进

4、。今后，我国应坚持自主研制开发和引进国外先进技术装备相结合的方针，建立健全以企业为中心，产、学、研联合的技术创新体系，加强甜菜收获机械装备的技术创新能力。当前，农业机械装备技术已逐步融合现代微电子技术、仪器与控制技术和信息技术，使农业机械向智能化、高效率和大型化方向发展。田间自动导航系统、机器视觉系统等研究成果已开始应用装备到拖拉机与自走式农业机械上，正在实现农业机械化作业的高效率、高质量、低成本和改善操作者的舒适性与安全性。自动化程度提高，作业速度加快、复式作业机具和专业化生产机具协调发展，为在农业生

5、产中推广使用新技术、进一步降低作业成本创造了条件，也为提高社会化服务水平提供了空间。二本课题国内外研究现状2.1国外甜菜收获机械的发展现状法国、美国、英国及捷克等国家普遍采用联合收获方式。联合收获工艺即收获中由1台机具完成切缨、挖掘、捡拾及清理装载等全部工序，具有机械化程度高、用工少和生产效率高的特点。其代表机型有白俄罗斯戈梅利“巴里西耶”牌KCH-6-3型甜菜全自动收获机。该机一次可完成甜菜除叶、去青头、挖掘、清理及装车等作业。美国尔斯惠公司生产的4600型甜菜收获机（如图1所示）有自己的清土系统，它

6、的特点是把甜菜切削的非常干净，可大大减轻劳动强度，促进秋收顺利进行，效率高（收获效率2.8hm2/h）、土杂少、尾根长，对甜菜损伤少；设备坚固耐用、维修成本低、维护方便且性价比高；收获速度快，一天功效可抵500个劳动力。德国荷马公司TerraDos甜菜收获机（如图2所示）可在车轮前一次性完成去菜叶、削菜头及拔菜根等工序，省时又不破坏田地，同时还能用其打碎装置击碎甜菜叶，并把打碎的菜叶拨撒在田上或者直接将菜叶抛放平行驾驶的挂车中。除此之外，捷克罗派（ROPA）甜菜收获机，韩国东洋农机公司TBH-1型甜菜收

7、获机，德国格力莫matron620型自走式甜菜收获机，法国ZA215型甜菜收获机、莫罗（MOREAU）公司AT64型甜菜收获机，德国克雷恩公司SF10型甜菜收获机以及荷兰瑞克姆RBM300型甜菜收获机等，都是高效、可靠的甜菜联合收获机械。2.2我国甜菜收获机械发展现状我国甜菜机械收获发展速度缓慢，多为分段收获设备，联合收获机多为引进国外设备，自主研发的产品较少，并且机具性能较国外差距大。20世纪70年代末，新疆农垦科学院农机所开展甜菜收获机械的研制，先后研制出4TQ-2型切缨机、4TW-312型圆盘式挖

8、掘集条机及4TW-3（2）B型挖掘机。新疆农垦科学院农机所4TWZ-4型甜菜收获机是用于甜菜分段收获配套机具之一，主要用于挖掘收获经切缨机切削清理过叶缨的甜菜。该机既可用于甜菜两段式收获工艺，一次完成甜菜挖掘、拣拾、清理输送和装车的联合作业，也可用于甜菜3段式收获工艺，将挖掘出的甜菜块根初步清理后集成堆堆放，以便于人工进行辅助清理。黑龙江省畜牧机械研究所研制的4TSL-2型甜菜收获机，可实现机械化挖掘甜菜，并可进行清理、装箱，它既可用于甜菜