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1、江苏工程职业技术学院毕业设计（论文）基于PLC的立体仓库控制系统的设计毕业设计（论文）设计题目：基于PLC的立体仓库的设计专业：班级：学号：姓名：指导老师：起讫日期年月日～年月日摘要窗体顶端PLC是现在工业企业控制的电子计算机,plc含有很多机械加工功能配置灵活、模块化机械结构、快速的机械加工处理速度、精确的机械加工数据处理能力、多种机械加工控制功能和优越的机械加工性价比等性能,很大程度上被应用的机械控制加工装置之一。Plc控制的立体仓库投资成本大，维修维护后期保养的产生的费用高，所以可以设计怎样来降低自动化立体仓库的自动化的设计的立
2、体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。该项目的设计我们采用三菱PLC控制系统来设计自动化的立体仓库的控制的自动化系统，因为采用PLC控制系统对立体自动化仓库的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳定可靠，维护和维修方便，此外，该立体仓库控制系统具有高可靠性，低功耗，长寿命，良好的环境适应性，适用于立体仓库的开发，以及立体仓库利润也很高，从而使PLC的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于PLC的立体仓库控制系统的设计在某种程度上面来说具有重大的经济和社会意义。关键词：立体仓库资源PLC意义全套图纸，加IIIIAbs
3、tractWithdevelopmentofallkindofsciencetechnologyandglobaleconomy,Pneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething，aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproduc
4、tionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety.Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytoreasonablepneumatiatcompressedneceen
5、gththdirectionprocedurework.The inverted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, strong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal model to prove new control theory and techniques. During the control proce
6、ss, pendulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, follow-up and track, therefore.This paper usePlc control method of double inverted pendulum .Thisseveral test matrix value the results are not satisfactory response, then we optimize matr
7、ix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Smalltwistedpaperbrokenmachineforordinarhome.Keywords：sewingmachine,assembly,Plc,meaningII目录摘要I目录II1绪论11.1自动化立体
8、仓库的发展趋势11.2应用PLC控制系统的优点21.3本课题的研究内容51.4本课题的研究意义及研究目的72PLC控制系统简介92.1PLC简介122.2PLC的分类142.3PLC的控制过程153基于PLC的立体仓库控
