毕业设计（论文）-钻孔机器人设计（含cad图纸）

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1、钻孔机器人CAD图纸等，加摘要自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是机器人的应用领域的不断扩大；另一个是机器人的性能的不断提高。随着社会的发展，机器人已经被用在钻孔工业中，它被用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。同时，它可以代替人类做一些环境比较里恶劣的工作。本文主要论述了一种钻大工件的机器人结构的设计——PR30-51多手钻孔机器人，本结构主要采用液压控制升降台的上下左右的运动，和电机控制机械手的竖直钻，本机器人能够在3米高度的工作范围内对起重机大梁进行上钻和侧钻。

2、采用感光传感器对机器人的运动位置进行控制，控制机器人的转向和机器人离工件的距离等。此钻孔机器人具有结构简单，工作稳定，便于移动等优点。关键词：工业机器人钻孔液压缸ABSTRACTSince the first robot of the world was born in the beg inning of the sixth decade of 20-th century, the robotic technique has been developed rapidly. There are two distinguishing features of the 

3、trend in robotic te chnique development: one is in the continuous extension of robotic application a reas and the another is in the uninterrupted improvement of robotic performences .WiththerapiddevelopmentoftheCommunity,theapplieddomainoftheindustrialrobotbecomingmoreandmorewide.Itw

4、asusedtoreplacehumantodosomesimple,repetitiveordangerouswork.Atthesametime.Itcanreplacethehumanenvironmenttodosomemoreworkininclement.Themainthesesofaverticalstructureofthelargepieceofrobotdesign--PR30-51morehanddrillingrobots,Themainstructureofahydraulicliftingplatformcontrolmovemen

5、taroundthecountry,andElectricalcontrolmechanicalhandontothewalls.Therobotscanworkwithinthreemetersofacraneridgepoleandsprayedadjacentsprayed.Photosensitivesensorsusedforrobotmovementcontrolposition,Tocontrolrobotsandrobotfromworkingdistance.Thispaintingrobotswithsimpucture,stability,

6、FacilitatemovementofmeritKEYWORDS：therobotdrillliquorpressurejar目录第一章绪论………………………………………………………11.1机器人概述…………………………………………21.2机器人的历史及其现状……………………………31.3机器人的发展趋势…………………………………5第二章总体方案设计与论证……………………………………62.1行走机构的设计……………………………………72.2机械手的设计………………………………………72.3驱动方式的确定……………………………………82.4传动方式的确定…………

7、…………………………10第三章设计计算及零部件的校核………………………………123.1主伸缩缸设计………………………………………123.2驱动轴的设计………………………………………153.3驱动轴上键的设计…………………………………183.4手臂结构中的齿轮设计……………………………183.5丝杠的设计…………………………………………20第四章零部件的选择……………………………………………234.1导轨的选择…………………………………………234.2驱动系统电机的选择………………………………234.3传感器的选择………………………………………254.4行走机构中

8、轴承的选择…………………