毕业设计（论文）-船舶导轨垂直双面角焊机设计（全套图纸三维）

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1、分类号密级宁毕业设计(论文)船舶导轨垂直双面角焊机结构设计所在学院机械与电气工程学院专业机械设计制造及其自动化班级11机自x班姓名学号指导老师2015年3月31日25摘要：运输油气运输中最主要的最快捷、经济、可靠的方法可以用于运输的水，石油，天然气，石油等，输量，距离长，安全性高，低成本的优势，在各国快速发展。运输业的主体，工程的核心工作是管口焊接。所以研究高效、性能可靠全自动焊接机的位置具有十分重要的意义。野外工作解决建设的自动焊接的难题，开发了一种轨道式焊接机，它的主要技术开发，包括：新型走的机构，焊头挥杆机关，和机卡车，焊头机械手。介绍的轨道式焊接机的构造设计和焊接机控制，重点其结

2、构的特征，动作原理，设计要点的设计分析和说明。在现场，使用该功能向导平稳，可靠性高一直走，位置全焊接，其操作，低成本，适合我国现场施工作业和劳动者的技术水平保证的焊接质量，提高了效率劳动。关键词：轨道式焊接机；结构设计；；机械手全套图纸，加25Abstract:Pipelinetransportationisthemostimportant,quickest,economicalandreliablemethodinpetroleumtransportation.Itcantransportwater,crudeoil,naturalgas,oilproductetc.Ithasanum

3、berofadvantages:hightransmissionvolumes,longdistance,safetyandcost-effectiveness,whichisrapiddevelopedinalltheworld.Thesubjectofpipelinetransportationispipeline;thecoreofpipelineprojectisnozzlewelding.So,ithasveryimportantsignificancetodevelophighefficientandreliableperformancepipelineall-positio

4、nautomaticweldingmachine.Anorbitpipelineweldingrobothasbeendevelopedtosolvetheproblemofautomaticweldingduringpipelineconstructioninthefields.Itskeytechniquesconsistofdevelopinganewtypeoftravelunit,weldingtorchascillatingunit,robotorbitandintelligentcontrolsystemetc.Thedevelopmentworkoftheorbitpip

5、elineweldingrobotmechanicsystemisintroducedinthepaper.Themainillustrationisaboutthesystem'sstructure，actionprinciple，keypointsofdesignandmachiningtechniesandverifyingcalculationforselectingreductiongearboxwiththewirefeedermotorandthediameterofthewire-feedwheel.Theapplicationinfieldworkshowsthatth

6、erobotcantrave1alongtheorbitstablyandreliablyandcarrythroughall-positionwelding.Theweldingiseasywithlowcostthatisfitforfieldworkandworkerinourcountry，guaranteestheweldingqualityandimproveworkingefficiency.Keywords:Orbitalweldingmachine；constructiondesign；pipeline；Manipulator25Signatureofsuperviso

7、r:目录摘要1Abstract21.绪论51.1课题背景及研究意义51.2船舶导轨垂直双面角焊机的发展及应用51.2.1焊接机的发展历程51.2.2焊接机国内外应用现状61.2.3焊接机技术展望71.3船舶导轨垂直双面角焊机的研究现状81.3.1船舶导轨垂直双面角焊机国外研究现状81.3.2船舶导轨垂直双面角焊机国内研究现状92.船舶导轨垂直双面角焊机总体结构设计112.1自动焊接机总体要求和技术指标112.2自动焊接机总体方案的确