毕业设计（论文）-小型棒料直径快速检测装置--自动送料方式的研究（全套图纸）

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1、航空制造工程学院创新能力综合训练研究报告题目：自动送料方式的研究所属课题：小型棒料直径快速检测装置的研究学院：专业名称：班级学号：学生姓名：合作者：指导教师：二O一六年一月自动送料方式的研究学生姓名：班级：指导老师：摘要：本次设计的题目是小型棒料直径快速检测装置子组件——自动送料方式的设计，该送料装置采用传感器检测技术，通过使用汽缸作为动力源来对直径为的小直径棒料进行自动送料，然后通过汽缸驱动机械手进行棒料直径的检测，具体研究了该自动送料所采取的方式，结果表明，该自动送料装置环保，无油污，并且自动化程度高，结构紧凑，检测效率高于传统的自动送料装置。关键

2、词:自动送料方式，检测技术，方式，装置全套图纸，加主要创新点II本次设计的自动送料装置与传动的自动送料装置相比的创新方面在于采用汽缸作为动力源，由于汽缸成本低廉，是通过气压驱动，所以干净，噪音小且没有油污。在送料效率方面也相比于其他送料装置采用的滚珠丝杆螺母副传动有了显著提高，并且本次设计的自动送料装置结构紧凑，实用。II目录1引言11.1课题的来源与研究的目的和意义11.2本课题研究的内容22Solidworks设计基础32.1草图绘制42.2基准特征，参考几何体的创建52.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建62.4工程图的设计82.5装配设计93机械传

3、动部分的设计计算103.1输送带电机的选型计算113.2直线导轨的设计计算123.3送料气缸在选型计算124自动送料装置中主要零件的三维建模134.1汽缸的三维建模154.2直线导轨副的三维建模164.3机械手的三维建模164.4自动送料装置的三维建模185三维软件设计总结18结论19参考文献20致谢21II1引言1.1课题的来源与研究的目的和意义我国生产的自动送料装置结构简陋，送料效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的自动送料装置的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较

4、大差距，自动送料装置的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的自动送料装置势在必行！相信此种自动送料装置的出现将会大大提高棒材的送料能力和质量，为企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的不断发展。随着国际标准化（SIO）的实施，世界自动送料装置以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础，着眼于产品零部件的标准化、系列化、规格化、通用化和专业化以及大批量生产。根据互换性、模数制、公差与配合的原理，使得组合、多变、拆装的自动送料装置已经进入全面系统设计的阶段，其功能与形式的结合更为完美。19世纪8

5、0年代，美国的HUGER公司将新开发的自动送料装置应用到该公司的子公司---一个生产棒材的机械公司，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代自动送料装置的经验基础上，开发出了性能更佳，夹持直径更大的自动送料装置。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行自动送料装置的研发工作。现在国外等著名自动送料装置的品牌中，都有自动送料装置的销售，全世界自动送料装置的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，自动送料装置的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此自动

6、送料装置是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的自动送料装置销售市场，机械人工业是西方资本主义国家的机械工业之一。目前国外特别是美国正在考虑发展自动送料装置的功率最大化，产能最优化的问题。自“九·五”期间自动送料装置的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展的自动送料装置。18我国从1953年开始生产自动送料装置，于1958年自行设计制造送料半径在50、70、90、120、500等棒材的自动送料装置之后，为了适应棒材生产厂家的需要，1959年又制造了500、1000、1

7、200等大直径的自动送料装置。为了满足棒材生产工业发展需要，我国于1970年研制了大型自动送料装置。也曾设计制造顶部单缸900液压自动送料装置，并装有自动调整料口与过棒报警装置，经过多年实践摸索，于80年代研制1200/140轻液压自动送料装置，经运转实践证明效果很好。目前机械式自动送料装置将逐渐被全自动自动送料装置所代替。自动送料装置是1953年开始仿苏2100和弹簧式自动送料装置而设计。1954年开始自行设计生产了1200自动送料装置。1958年又设计制造了大型2200自动送料装置。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液压自动送料装置的

8、系列产品。后经多年反复研制与实践，相继克服了旧系统不足，零件强度低以及结构上的某些缺点，现己批