毕业设计(论文)-定位磨齿专用工作台设计(全套图纸)

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1、黄河科技学院毕业设计说明书第33页单位代码02学号分类号TH6密级秘密毕业设计说明书定位磨齿专用工作台设计院(系)名称工学院机械系专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师2012年5月15日黄河科技学院毕业设计说明书第33页定位磨齿专用工作台设计摘要定位磨齿专用工作台机电系统设计是一个开环控制系统,其结构简单,实现方便而且能够保证一定的精度,降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。开环控制能充分的利用微机的软件、硬件功能以实现对机床的控制,使机床的加工范围扩大,进一步提高机床的精度和可靠性。本文机械部分采用步进电动机通过同步齿形带带动滚珠丝杠拖动工作台在直

2、线滚动导轨副上运动,其中,步进电动机选用90BYG22602型号。工作台控制部分以S7-200PLC为核心,作为主控器;选择步进电机配套驱动器MD-201驱动步进电动机实现加、减速、急停等操作,从而实现对工作台的控制。关键词:步进电动机,S7-200PLC,工作台全套图纸,加黄河科技学院毕业设计说明书第33页Positioning Grinding Teeth Dedicated Workbench DesignAuthor:ZhouZhuonanTutor:XueDongbinAbstractSummarytwo-axisCNCWorkbenchisanope

3、n-loopcontrolsystemformechanicalandelectricalsystemsdesign,itsstructureissimple,easyandcanguaranteeacertaindegreeofaccuracy,reducecosts,isthesimplestapplicationofmicrocomputercontroltechnology.Open-loopcontrolcanmakefulluseofcomputersoftwareandhardwarecapabilitiesforcontrolofthemachi

4、netool,machinetoolmachiningrangeofexpanded,furtherimprovetheaccuracyandreliabilityofmachinetools.MachinerysectionofthisarticleadoptssteppingmotorbydraggingthetableinTimingbelt drivenballscrewlinearrollingguideonmovement,ofwhich,stepmotorselection90BYG22602model.TablecontrolsectionS7-

5、200PLCmicrocontrollerasthecore,selectsteppingmotordriveMD-201-drivesteppermotorsforoperationssuchasaddition,decelerationandemergencystop,enablingcontroloverthetable.Keywords:Steppermotors,S7-200PLC,Workbench黄河科技学院毕业设计说明书第33页目录1绪论11.1前言11.2机电一体化系统综述11.2.1机电一体化系统的基本构成11.2.2机电一体化系统的核心技术

6、31.2.3机电一体化的发展趋势32总体方案设计52.1确定主要参数52.2工作台的外形尺寸62.3机械传动部件的选择72.3.1导轨副的选用72.3.2丝杠螺母副的选用72.3.3伺服电动机的选用72.3.4控制系统的选用72.4控制系统的设计72.5系统总体框图83机械设计部分93.1工作台重量初步估算93.2磨削力的计算9黄河科技学院毕业设计说明书第33页3.3滚动导轨的选用103.1.1导轨工作负载计算103.3.2块承受工作载荷的计算113.3.3距离额定寿命L的计算113.4滚珠丝杠的计算和选择113.4.1最大工作载荷Fm的计算123.4.2最大动

7、工作载荷FQ的计算123.5型号的选择与校核123.5.1规格型号的初选123.5.2传动效率η的计算133.5.3刚度的验算133.5.4压杆稳定性校核143.6步进电动机的计算与选型143.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq143.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq153.6.3步进电动机最大静转矩的选定173.6.4步进电动机的性能校核173.7步进电机同步齿形带的设计193.7.1给出传动要求及原始数据193.7.2选择带的节距193.7.3确定带轮直径及带的节线长193.7.4确定带宽204控制系统硬件设计224.1硬件设

8、计224.1.1主控制器

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