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1、京江学院JINGJIANGCOLLEGEOFJIANGSUUNIVERSITY本科毕业论文基于DSP实现无位置传感器无刷直流电机的控制SensorlessBLDCMotorControlSystemBasedonDSP学生学号：学生姓名：专业班级：指导教师姓名：指导教师职称：2015年6月江苏大学京江学院毕业设计基于DSP实现无位置传感器无刷直流电机的控制专业班级：学生姓名：指导教师：职称：摘要随着科学技术的持续发展，对传统电力电气技术的冲击，导致了新型的一种机电一体化的电机随着新型的永磁材料的出现从而发展出来，并得到了各行各业的
2、广泛运用。新型的电机无刷直流电机并得以运用，其主要的结构特点是安装了转子位置感应器进行对转子位置处理，然后换相。然而转子位置传感器的结构复杂，如果安装在电机上，增加的电机的大小。也进一步是加工制造电机的成本，影响了电机运行。此外，在某些专业领域并不方便使用这种位置传感器。因此本文对于传感器带来的这一缺点，从而改进得到无位置传感器无刷直流电机，实现无传感器采用DSP实现无位置控制。采用电动自行成的电机方式进行细致研究。采用硬件美国德州公司生产的TMS320F240的作为数据收集处理器，得到的数据通过卡尔曼滤波算法进行处理，从而得到软
3、硬件最好的控制和运行方法。并利用预定位置启动方式进行细致的分析。从而建立数学模拟三闭环控制。为了去除电机在低速时的转矩所产生的谐波分量。本文还研究电机的转矩时的特点，加深探索消去转矩产生的谐波分量过于大，因而达到了减少了无刷型直流电动机的转矩所产生的波形。实验数据结果表明该设计的控制系统是具有可行性的。关键词：无刷直流电机无位置传感器数字信号处理器卡尔曼滤波算法江苏大学京江学院毕业设计SensorlessBLDCMotorControlSystemBasedonDSPAbstractWiththedevelopmentofpowe
4、relectronictechnologyandanewtypeofpermanentmagnetmaterial,brushlessDCmotorisanewtypeofelectromechanicalintegratedmotordevelopedrapidly,andinmanyareastoextensiveapplication.However,theconventionalbrushlessDCmotorcommutationisachievedthroughtherotorpositionsensorisinsta
5、lled,Buttheexistenceofpositionsensormakestheconfigurationmorecomplex,influencestherelianceofmotoroperationandincreasesthecostofthemotor.Nevertheless,insomespecializedfields,itisnotconvenienttousepositionsensor.ThispaperpresentedacontrolsystemofsensorlessbrushlessDCmot
6、or(BLDCM)basedonDSP.TheelectricbicyclebrushlessDCmotorastheresearchobject,thedigitalsignalprocessingchipTMS320F240astheprocessorAmericanTexasCompany,whiletheuseoftheKalmanfilteralgorithm,enablingthesoftwareandhardwaredesignandcontrolstrategyofthesystem.Inaddition,ital
7、sousesthevoltagezerocrossingdetectionmethodtoextractthesignalofrotorposition,eliminatesthedepthfilterwithsuperiorperformanceofDSP,theuseofpre-positionedstartingmethodandanalyzedindetail.Buildafullydigitalthreeclosed-loopcontrol,currentloop,velocityloopandpositionloop.
8、ToeliminatebrushlessDCmotortorqueatlowspeedharmoniccomponents,torquecharacteristicsofBLDCMwasstudiedinthispaper,andsomemetho
