毕业设计（论文）-基于at89c52的红外遥控小车设计

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1、安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文ANYANGINSTITUTEOFTECHNOLOGY专科毕业论文基于AT89C52的红外遥控小车设计AnInfraredTelecontrolCarBasedonTheAT89C52Chip系（院）名称：电子信息与电气工程系专业班级：学生姓名：指导教师姓名：指导教师职称：讲师2009年5月安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题背景11.2设计要求11.3设计方案1第二章硬件设计22.1AT89C52单片机22.1

2、.1单片机选型22.1.2AT89C52单片机的硬件结构简介22.1.3单片机的中断72.1.4单片机输出控制隔离电路72.2电源电路82.2.1集成稳压块选型82.2.2集成稳压块7805介绍82.2.3单片机5V电源的获得92.3红外遥控与接收92.3.1PWM（PulseWidthModulation）脉宽调制技术92.3.2红外接收电路112.3.3用单片机解码红外信号132.4直流电机142.4.1直流电机工作原理142.4.2电机驱动芯片L298152.4.3电机驱动电路和保护电路182.5硬件原理

3、总图19第三章软件设计203.1产品主程序的设计20安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文3.2程序流程图24第四章安装与调试254.1安装制作254.2调试25结论27致谢28参考文献29安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文基于AT89C52的红外遥控小车设计专业班级：06通信技术学生姓名：王利强指导教师：杨丽飞职称：讲师摘要：本设计是以单片机（AT89C52）为核心，利用小功率芯片L298驱动直流电机，通过脉宽调制技术控制电机的正反转和转速；利用单片机提供的中断功能和指令系统接收由红外传感器发出的

4、中断信号，并查找相应的中断服务子程序，执行相应的指令，控制并改变直流电机的运行状态，从而实现小车的前进、后退、左转、右转及慢速前进、慢速后退等。关键词：AT89C52；单片机；中断；集成稳压块7805；红外；直流电机；L298驱动芯片；遥控小车II安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文AnInfraredTelecontrolCarBasedonTheAT89C52ChipAbstract：Asthedesign,Single-chipmicroprocessorAT89C51isacore.usinglo

5、w-powerchipL298todriveDCmotor,accordingtoPWMtechnologytocontrolthemotor’srotationandspeed,makinguseofSingle-chipmicroprocessorwhichprovidestheinterruptfunctionandtherepertoireofsingle-chipmicroprocessorforreceivingtheinterruptsignalfrominfraredsensors,thenfi

6、ndingthecorrespondinginterruptservicesubroutineandexecutingthecorrespondingcommand.ControllingandchangingtheoperationalstatusoftheDCmotorsoastoachievethecar'sforwardandbackwardandturnleft,turnrightandsoslowmoving.etc.Keywords：AT89C52；single-chipprocessor；int

7、errupt；Integratedvoltageregulatorblock7805；infrared；DCmotor；L298driverchip；thetelecontrolcarII安阳工学院电子信息与电气工程系专科毕业论文第一章绪论1.1课题背景近年来随着单片机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入。由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此特别适合于与控制有关的系统，也越来越广泛地应用于自动控制，智能化仪器，仪表，数据采集，军工产品以及家

8、用电器等各个领域。在这些领域中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。1.2设计要求以AT89C52为控制核心,通过对红外接收模块数据的采集处理，使小车具有前进，后退，左转，右转，慢速前进，慢速后退等功能。1.3设计方案1、功能模块划分本设计电路从功能模块可划分为：主机电路，红外遥控电路，执行控制电路，音效电路。其硬件功能结构框图如图1-1所示:图1-1硬件功能结构框图2、模块功能简介主