毕业设计（论文）-发动机怠速pid控制研究

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1、盐城工学院毕业设计论文2006毕　业　论　文发动机怠速PID控制的研究专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级B机制021学号指导教师完成日期2006年6月15日38盐城工学院毕业设计论文2006发动机怠速PID控制的研究摘要:汽车发动机怠速是指发动机对外不作功，以较少的能量消耗来保证发动机能够低速运转。但由于受使用条件的影响，发动机怠速转速会出现变化，导致发动机运转不稳定甚至出现熄火现象。发动机怠速控制的优劣是影响发动机的排放性能和燃油经济性水平最重要的环节。因此，对汽车发动机怠速进行控制具有十分有意义的。论文首先介绍了国内外研究的现状及汽车发动机

2、怠速工况的运行特点。根据对国内外汽车发动机怠速模型的综述分析，提出了本文发动机怠速模型。经过对PID控制的优缺点的分析，提出了汽车发动机PID控制策略，讨论了控制器参数的整定方式根据给定的参数和技术要求，利用Matlab软件及Simulink工具强大的运算/绘图功能可视化的操作界面，对汽车发动机怠速PID控制进行了仿真。分析了控制器的参数对系统特性的影响。结果表明发动机怠速PID控制技术具有结构简单、稳定性好、工作可靠调整方便等优点。关键词:发动机；怠速；PID控制；Matlab/simulink；汽车38盐城工学院毕业设计论文2006Theeng

3、ineidlingtothePIDcontrolstudiedAbstract:Engineidlingengineworkinalowspeed,withlessenergyconsumptiontoensure.Butasthevaringoftheoperationconditions,enginespeedchangestoo,whichleadstoinstabilityandevenstopped.Engineidlingengineisthekeytoaffectthelevelofemissionperformanceandfuel

4、economy.Therefore,thecontrolofengineidlingisveryimportant.Thethesispresentesengineidlingoperationalfeatures.Basedontheanalysisofmodelcarengineidlingathomeandabroad,aidlingmodelisproposedinthisthesis.AfteranalysisoftheadvantagesanddisadvantagesofPIDcontrol,theenginePIDcontrolst

5、rategyisusedinthispaper,thecontrollerparameterswillbeadjustedtothegivenparametersandtechnicalrequirements,usingtheMatlabsoftwareandSimulinktoolforitspowerfulcomputationgraphic.ThePIDcontrolofavehicleengineissimulated.Thefactorsinfluencingtheengineidlingspeedarediscussedintheth

6、esis.TheresultsshowedthattheengineidlingPIDcontroltechnologyhasthemeritsofsimplestructure,goodstability,easyadjustment,etc.Keywords:Engine;Idling;PIDcontrol;Matlab/simulink;Motorcar38盐城工学院毕业设计论文2006目录1绪论11.1汽车电子技术的发展与现状21.2怠速控制发展状况21.3怠速控制的要求22汽车发动机怠速控制系统42.1怠速工况分析32.2怠速不良表现42

7、.3怠速控制过程42.4怠速控制策略53汽车发动机怠速模型63.1国外采用的发动机怠速模型53.2国内采用的发动机怠速模型93.3本课题采用的发动机怠速模型104PID控制器144.1PID控制简介144.2PID控制器参数的整定155Matlab介绍165.1MATLANB简介165.2SIMULINK简介165.3SIMULINK建模方法165.4SIMULINK建模具体步骤176基于SIMULINK的怠速PID控制仿真186.1仿真模型的建立186.2仿真结果分析206.3发动机怠速稳定性分析217结论.23参考文献.............

8、.................................................24致谢........