毕业设计（论文）-plc控制自动线

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1、济源职业技术学院毕业设计济源职业技术学院毕业设计题目PLC控制自动线系别机电系专业机电一体化技术班级机电0404班姓名学号指导教师日期2006-12-25济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目：PLC控制自动线设计要求：在现代工业自动化生产中，PLC控制的自动流水线普遍使用。它不仅代替人工使工件从工作台转移到另一个物品传送带减轻了工人的劳动负担，节省了大量的人力资源，而且实现了工业生产的自动化提高了生产效率，所以说PLC控制自动线的设计是非常有实用价值。设计是要解决在生产过程自动物件的搬运与物件自动传送问题

2、，自动线中机械手在搬送的动作过程要求准确可靠，传送带要自动化程度高。结合所学的专业和所开过的课程，设计以PLC自动线的控制和液压传动系统的实现作为重点，其中为了满足PLC控制要实现对机械手手动和自动操作（包括：单步、单周期、循环），由于时间的限制本设计只对自动线硬件机械手的装配图作简单的示意。设计进度：毕业设计总17周时间，时间分配如下：1-4周主要做准备工作，搜集相关资料，对所设计的内容进行分析论证，确定课题及实施方案。5-8周主要是PLC的控制和自动线中液压系统的设计，分别独立完成。9-12周传送带的电气控

3、制设计，液压系统电动机的选型，夹紧装置和简单的机械手装配示意图等，在这一时期全部完成。13-15周整理毕业设计论文。16-17周修改论文及相关图形，准备答辩。指导教师（签名）：济源职业技术学院毕业设计目录摘要1引言21总体方案分析与制定31.1准备工作阶段31.2总体设计阶段31.3结构设计42PLC控制的设计52.1控制要求分析52.2PLC选型及I/O接线图72.3PLC的I/O地址、内部辅助继电器的分配表82.4PLC控制系统程序设计92.5输出显示程序123传送带电气控制设计133.1工作要求133.2

4、电气原理图的设计134异步电机的选用144.1选择电动机类型144.2选择电动机容量144.3确定电动机的转速145夹紧装置的设计155.1楔加紧机构155.2夹紧力的计算(杠杆原理)165.3夹紧装置工作能力的确定176机械手液压系统设计186.1液压系统的工作要求186.2拟订液压系统原理186.3计算和液压选择元件19济源职业技术学院毕业设计6.4液压泵的计算216.5选择控制元件236.6油管及辅助装置的选择236.7液压系统性能验算247机械手257.1夹紧缸257.2升降液压缸的设计267.3左右液

5、压缸的设计278简单的装配图28总结31致谢32参考文献33济源职业技术学院毕业设计摘要本PLC自动线是由可编程控制器（PLC）控制来实现，设计过程总体分三大部分：控制部分、传动部分和执行部分。控制部分：主要以西门子S7-200可编程控制器（PLC）为例实现本自动线装置的控制过程（PLC）设计。传动部分：包括电动机选型，机械手液压系统设计等。执行部分：机械手夹紧装置，还有物件带传送装置。在以上的设计过程中，我非常重视所设计的实现问题。当然这是根本，也就是我们设计出的东西一定要能用。由于自己在工厂实习的过程中我意

6、识到安全生产的重要性，所以说我的观点是设计过程：既要保证设计产品的质量更要解决自己所设计产品所存在一切的安全隐患，生产和安全同等重要。设计前我是这么想的，当然设计过程中也是这么做，比如说作提高PLC系统的稳定性，解决了机械手在夹起工件突然停电所存在的安全隐患等。除次之外为便于维修提高自动线的灵活性和可扩展性，我也采取的一些措施，自动线各部件的配合均用螺栓衔接，支撑柱可以自由旋转等等，综合这些特点可以我设计的这个PLC自动线可靠、灵活、可扩展、便于维修、安全性高。关键词:PLC、机械手、液压、液压缸、传送带33济

7、源职业技术学院毕业设计引言20世纪60年代以前为机电一体化的发展第一阶段，这一阶段称为初级阶段。这一时期，人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展。20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向

8、迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一