机械结构创新与设计与制作班 -竞赛机器人制作技术基础

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1、机械结构创新与设计与制作班太原理工大学工程训练中心创新实践训练结课报告学院：矿业工程学院专业班级：采矿1208姓名：学号：课程名称：竞赛机器人制作技术基础指导老师：助课同学：日期：2013年x月xx日—2013年x月xx日9机械结构创新与设计与制作班目录一、序言（主要是个人介绍）3二、结课作品42.1团队介绍42.2作品介绍42.3作品程序42.4遇到的问题及解决办法52.5作品感想5三、创意设计5摘要5关键词5前言53.1创新想法53.2设计实现53.3创新感想53.4结论6参考文献6四、课程总结6五、致谢6附件：日志79机械结构创新与设计与制作班一、序言（主要是个人介绍）2寸彩色照片我

2、对机器人的认识我相信几乎每个同学小时候都有一个长大要成为科学家的梦想，特斯拉、伽利略、爱迪生一个个熠熠生辉的名字，总被我们歪歪扭扭的写在小学作文里。随着科技的快速发展，机器人这个以前只有在动画片里才能见到的怪东西，慢慢的走进了我们的视野，而机器人也成为了科学家的代名词之一。从工业机器人到服务类机器人，机器人的功能越来越强大。从而把人类从危险，繁重的工作中解脱出来。也许大部分小孩子对机器人了解是从电影开始的，从日本的《阿童木》《哆啦a梦》，再到美国的《变形金刚》《机器人总动员》，一个个神通广大的机器人陪伴着我们长大。并且都希望自己身边会有一个这样无所不能的机器人朋友，我想过不了多久，这样的愿

3、望就会实现。月球探月车、搜救机器人、潜水机器人，天空、陆地、海洋，现代机器人的应用越来越广，而且正在逐渐走近我们的生活，保姆机器人，服务员机器人，在中国的面馆，甚至还有长的像奥特曼的刀削面机器人。琳琅满目的机器人正在悄悄的改变着我们的生活，给我们带来方便和安全。——杨宗翰9机械结构创新与设计与制作班二、结课作品2.1团队介绍组别：第3组组成员：李国富、张泽阳、李德森、杨星、杨宗翰我在组内负责小车的组装，无线控制方面的任务，在团队里学长们的帮助下，我们分工合作顺利完成了小车的制作。（对于自己的团队进行一个（个人）认识总结）2.2作品介绍图1、办公室快递员我们组的机器人创作思路是基于搬用机器人

4、的基础之上进行改进和创新，主要用途是在办公室里帮助办公人员之间传递文件。使他的功能更加的具体更加精细。更加贴近生活。特性：可以远程遥控操作，可以灵活夹取东西。自己的想法：希望经过进一步的改进，让这种“文秘小车”9机械结构创新与设计与制作班真正的运用在办公区域，给办公人员带来便捷，减轻压力，同时提高办公效率。2.2.1作品创作背景由于我们现在正逐步步入信息化社会，生活节奏越来越快，所以需要更多的工具来替我们完成更多的事，所以构思了这种办公室代工工具。2.2.2作品特点介绍可以远程控制，自由夹取物品，并且可以在两个人之间实现物品交换。2.3作品程序电源开关文件无线开关闭合小车开车灰度传感器检测

5、到白线舵机转动寻找文件红外传感器检测到文件张开机械手夹住文件小车制动调转车头LED闪烁蜂鸣器报警舵机转动检测到人手机械手松开重复任务有无LED闪烁蜂鸣器报警9机械结构创新与设计与制作班2.4遇到的问题及解决办法在设计时首先遇到的是硬件的组装搭配，万向轮无法与主板很好的连接起来，最后经过参考以前同学的作品找到了解决办法，在程序编程时好多东西需要自己去琢磨书上并没有。还有就是在最后调试阶段有好多次的修改，尤其是轮胎的转速特别难调，不过最后我们的团队还是集思广益，齐心协力完成了我们的第一个作品。2.5作品感想当搭建成硬件的时候，心里特别高兴和自豪，而更加令我高兴地是当他能够张开爪子夹东西的时候，

6、随着它能够完成的功能越来越多，我们就有一种压抑不住的激动。一股成就感油然而生，更加体会到了团队的力量是无穷的，希望以后还有机会能够和我的团队合作。9机械结构创新与设计与制作班三、创意设计摘要：我希望把机器人和绿色植物结合在一起，利用植物的生长动力，带动机器的工作。关键词：绿色植物、机器人前言3.1创新想法随着自然资源的日益减少，寻找到一种可再生、无污染的能源迫在眉睫。然而与我们共同生活的绿色植物身上有着巨大的能量。如果能利用好快速生长的绿色植物的生长动力将会很好的缓解资源短缺的问题。3.2设计实现还没设计好，有一定难度。9机械结构创新与设计与制作班3.3创新感想我感觉我的想法还是不错的，有

7、很大的发展空间。但是实现起来很有难度，需要大量的试验和数据作为基础。3.4结论经过一段时间的学习，感觉自己目前的知识储备还差得很多，还需要不断的学习。有独特的想法是好的，但更关键的是要实现自己的想法，动手去做才是最重要的。参考文献[1]《机器人制作基础》四、课程总结我想机器人团队的宗旨是培养优秀的大学生，为学生将来步入社会工作打好基础。所以我希望机器人团队不仅仅只是参加全国各种赛事，如果可以的话，利用寒暑假的时间里，与一