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时间:2018-01-25
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1、一、已知微分方程及初值如下,将其化成状态空间表达式,并给出状态变量的初值。二、设一物理系统为求其可观标准型实现并给出状态变量初值。三、设求其标准型实现。四、现给定一个二阶系统的传递函数,求仿真数学模型。计算步长为T=1s。五、在一个数字驾驶仪中有一个数字校正环节,它的采样周期,它的脉冲传递函数为(1)若用来进行数字仿真,求用差分方程来表示的仿真模型。(2)今要求仿真时,那么仿真模型应当怎样变化呢?六、R—L—C串联电路,建立该系统的微分方程。求状态空间表达式七、传递函数为求其单位阶跃响应表达式,计算系统的过渡过程调节时间,分析系统的性能特点八、机械位移系统,由弹簧—质量—阻尼器构成。分析
2、仿真系统九、已知某控制系统的微分方程为:将其分别表示为传递函数、一阶微分方程组和状态空间描述。十、已知某控制系统的传递函数为:将系统模型转换为状态空间描述和一阶微分方程组描述。十一、已知一阶系统的微分方程为、初始条件,取仿真步长h=x,分别用欧拉法、梯形法和龙格—库塔法计算十二、某数字控制系统,其输入为单位阶跃,即r(t)=1(t),采样周期T=Xs。试求系统在各采样时刻的输出y(k)。
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