plc课程设计（论文）-模拟电机的转速测试

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1、四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告目录前言11.PLC简介21.1PLC的定义21.2PLC系统组成及各部分的功能21.3PLC的工作原理31.4PLC控制系统设计思路32.总体设计方案42.1模拟旋转编码器方案42.1.1旋转编码器42.1.2使用PLC中PTO/PWM模拟52.2高速计数器方案63.硬件系统设计73.1西门子s7-200PLC简介73.2硬件连线74.软件设计84.1软件介绍84.2软件启动流程84.3程序流程图114.3.1高速脉冲串的产生114.3.2高速计数器的实现114.4梯形图124.4.1高速脉冲

2、串的梯形图124.4.2高速计数器的语句表144.5结论154.5.1频率变化的高速脉冲波形154.5.2高速计数器的变量结果155.设计总结156.参考文献1615四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告前言可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种

3、装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、

4、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。使用软件STEP7--Micro/WIN4.0版和S7-200CPU产品系列编程，S7-200系列小型PLC(MicroPLC)可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7--200PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。15四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告1.PLC简介1.1PLC的定义在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalComm

5、ittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”1.2PLC系统组成及各部分的功能1.系统组成图1PLC的系统组成2．各部分的作用(1)CPU运算和控制中心起“心脏”作用。(2)存储器：具有记忆功能的半导

6、体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。(3)输入/输出接口。输入接口：光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。输出接口：PLC的继电器输出接口电路。(4)编程器15四川师范大学成都学院电子工程系课程设计报告编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232与计算机相连。1.3PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段

7、。图2PLC的运行阶段1.输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。2.用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。3

8、.输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。1.4PLC控