plc-六层电梯课程设计

《plc-六层电梯课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、科信学院课程设计说明书（2008/2009学年第一学期）课程名称：可编程序控制器应用题目：六层电梯控制系统程序设计1专业班级：电气工程及其自动化05-4班学生姓名：学号：指导教师：设计周数：2周设计成绩：2009年1月9日1、课程设计目的1.1、对PLC和变频器等部件进行选型设计。1.2、绘制I/O地址分配表及相关图纸。1.3、绘制PLC的程序，并利用实验室设备进行模拟实验。1.4、对课程设计进行总结，撰写课程设计说明书。2、设计内容2.1、技术要求（1）设计应符合国家的相关标准；（2）设计控制系统应符合故障安全原则；（3）电梯具有维修控制功

2、能；（4）应有楼层和方向数码显示；（5）电梯的运行应符合方向优先等原则；（6）应具有自动调整功能。2.2、系统结构和组成采用TVT—2000E组合式多层电梯控制模型由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等组成。曳引系统由曳引系统机（带减速器三相异步电动机）或一相永磁同步机、曳引钢丝绳、导向轮等组成，是电梯的动力源。导向系统由导轨、导轮和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作稳定升降运动。门系统由轿厢门、开门机、联动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口、由

3、门扇和门导轨架等组成。轿厢的厢体由厢底、厢壁、厢顶等组成，轿厢内部设有轿厢控制器，其操纵按钮设在轿厢外部。电力拖动系统由曳引电机、变频器等构成，具有速度反馈的调速控制系统，实现对电梯的速度控制。电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、平层装置、PLC（选用松下最新产品FP∑）、触摸屏、传感器、光电编码器等组成。对电梯的运行方式实行操纵和控制。电梯模型上设有机械缓冲器，具有撞底的保护作用。电气上还设有平层限位的各种保护功能。2.3、电梯程序设计2.3.1、控制要求1、开始时，电梯处于任意一层。（六层电梯为-1～5层）2、当有外呼梯信号到来时，轿厢

4、响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。3、当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。4、在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电梯到达五层，如果六层没有任何呼梯

5、信号，则电梯可以响应五层向下的信号。否则，电梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。5、电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号6、电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。2.3.2、PLC输入I/O表TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表PLC输入　高速计数器输入AI0.6高速计数器输入BI0

6、.7底层内呼按钮I3.0一层内呼按钮I3..1二层内呼按钮I3.2三层内呼按钮I3.3四层内呼按钮I3.4五层内呼按钮I3.5轿厢开门按钮I3.6轿厢关门按钮I3.7底层外呼上I1.5一层外呼下I1.4一层外呼上I1.3二层外呼下I1.2二层外呼上I1.1三层外呼下I1.0三层外呼上I0.5四层外呼下I0.4四层外呼上I0.3五层外呼下I0.2下基准位限位I1.6下极限位限位I1.7上基准位限位I0.1上极限位限位I3.7开门限位开关I2.7关门限位开关I2.6轿厢安全开关I0.0手动控制开关I2.0手动开门按钮I2.1手动关门按钮I2.2手

7、动上行按钮I2.3手动下行按钮I2.4紧急停车按钮I2.5(2)PLC输出I/O表PLC输出　底层内呼指示灯Q3.0一层内呼指示Q3.1二层内呼指示Q3.2三层内呼指示Q3.3四层内呼指示Q3.4五层内呼指示Q3.5PWM输出Q0.1开门驱动Q0.4关门驱动Q0.3底层向上指示Q1.6一层下指示Q1.5一层上指示Q1.4二层下指示Q1.3二层上指示Q1.2三层下指示Q1.1三层上指示Q1.0四层下指示Q0.7四层上指示Q0.6五层下指示Q0.5电梯上行驱动Q0.2电梯下行驱动Q0.0电梯上行指示Q2.5电梯下行指示Q2.4显示驱动AQ2.0显

8、示驱动BQ2.1显示驱动CQ2.2显示驱动DQ2.32.3.3梯形图程序主程序部分PWM设置部分楼层显示部分电梯开关门部分高速计数器初始化PWM调速部分楼层部分2.