汽车防撞主控系统设计论文

《汽车防撞主控系统设计论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、班级：姓名：学号：2021年6月13日30汽车防撞主控系统设计摘要：针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合汽车工程学、汽车电子技术、通讯技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发，提出开发研制汽车防撞报警系统。目的在于当行车处于危险状态时，发出报警，提醒驾驶员或自动采用相应措施，从而减少或避免高速公路碰撞事故的发生。本设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统组成。通过分析高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车

2、状态，提出合理的安全跟车距离计算数学模型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒调频连续波雷达传感器来测量两车间的实际车速；进而通过中央处理子系统对各传感器信息进行采集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读。考虑到系统的实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较高的八位微处理器AT89S52作为系统的控制中心，由此而组成中央处理子系统的核心。关键词：安全跟车距离模型防撞报警系统PC机模拟通信声光报警30目录1、摘要………………………………………………………………………

3、…………………22系统分析与数学模型建立…………………………………………………………………42.1系统结构……………………………………………………………………………………42.1.1系统技术指标分析……………………………………………………………………52.2系统安全跟车距离模型………………………………………………………………………82.2.1系统安全跟车距离模型的建立…………………………………………………………82.2.2模型中各参数的确定………………………………………………………………143系统测

4、量与误差分析………………………………………………………………………163.1自车速度的测量……………………………………………………………………………163.2相对距离和相对速度的测量………………………………………………………………164系统硬件电路设计…………………………………………………………………………184.1系统工作环境分析与可靠性设计…………………………………………………………184.2测量距离通道的设计……………………………………………………………………194.3测速通道的设计……………

5、……………………………………………………………194.4转向、油门、制动信号的采集…………………………………………………………204.5声光报警模块的设计……………………………………………………………………214.6液晶显示模块的设计……………………………………………………………………224.7电源设计…………………………………………………………………………………235系统软件设计………………………………………………………………………………235.1系统软件功能需求分析………………………………………

6、……………………………245.2系统软件功能程序流程图如下所示…………………………………………………………246模拟实验……………………………………………………………………………………287总结…………………………………………………………………………………………2930前言：针对我国高速公路交通安全的需要，以及国内外汽车电子技术的应用现状和发展趋势，综合汽车工程学、汽车电子技术、通讯技术和控制技术等多学科理论，从必要性、可行性、实用性和经济性等角度出发，提出开发研制汽车防撞报警系统。目的在于当行车处

7、于危险状态时，发出报警，提醒驾驶员或自动采用相应措施，从而减少或避免高速公路碰撞事故的生。  本设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统组成。通过分析高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车状态，提出合理的安全跟车距离计算数学模型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒调频连续波雷达传感器来测量两车间的实际车速；进而通过中央处理子系统对各传感器信息进行采集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读。考虑到系统的实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较

8、高的八位微处理器AT89S52作为系统的控制中心，由此而组成中央处理子系统的核心2系统分析与数学模型建立2.1系统结构30PC机模拟变速器输出轴霍尔车速传感器频率量输入光电隔离通信接口毫米波雷达测距传感器主控处理单元LCD显示声光报警模块电源控制模块图2-1汽车防撞系统示意图图2-1为汽车防撞报警系统的结构示意图，整个系统由传感器感知、中央处理以及信息输出三个子系统构成。传感器感知子系统由车辆上的各种传感器组成，用于收集车辆的内外环境信息;中央处理子系统由信息采集单元