单片机最小系统自制及各种传感器模块的调试

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1、目录前言…………………………………………………………………………………………1一．设计任务………………………………………………………………………2二．设计内容………………………………………………………………………2三．MSP430最小系统制作……………………………………………………………21.1.1MSP430最小系统设计整体框图…………………………………………………21.1.2MSP430最小系统设计原理图……………………………………………………21.1.3MSP430最小系统元件清单……………………………………………………

2、…31.1.4MSP430最小系统设计PCB图……………………………………………42.1LCD12864液晶显示……………………………………………………………42.1.1LCD12864液晶显示简介……………………………………………42.1.2液晶引脚图………………………………………………………5四．传感器模块电路………………………………………………………………………51.光敏二极管………………………………………………………………………51.1光敏二极管简介……………………………………………………………51.2光敏二极管检测…

3、…………………………………………………………52.红外避障模块………………………………………………………………………52.1红外避障模块简介…………………………………………………62.2模块接口说明……………………………………………………63.TCRT5000寻迹模块……………………………………………………73.1寻迹模块简介……………………………………………………73.2应用场合……………………………………………………83.3模块原理与应用……………………………………………………84.热敏传感器………………………………………

4、……………94.1热敏传感器简介……………………………………………………94.25.声音传感器………………………………………………………………………105.1声音传感器工作原理……………………………………………………105.2声音检测框图……………………………………………………106.步进电机………………………………………………………………………116.1步进电机简介……………………………………………………116.2步进电机特点……………………………………………………126.3步进电机基本参数……………………………………………

5、………136.3.1空载启动频率……………………………………………………146.3.2电机的相数……………………………………………………146.3.3固有步距角……………………………………………………156.3.4保持转矩……………………………………………………166.3.5拍数……………………………………………………166.3.6定位转矩……………………………………………………166.3.7最大静转矩……………………………………………………176.4工作原理……………………………………………………187.角度传感器……………

6、………………………………………207.1ADXL345连接方式……………………………………………………217.2I2C总线介绍……………………………………………………217.3SPI总线介绍……………………………………………………227.4I2C与SPI的区别……………………………………………………238.超声波传感器……………………………………………………238.1主要参数……………………………………………………248.2实物图……………………………………………………248.3工作原理……………………………………………………

7、258.4超声波传感器测距程序设计……………………………………………………259.L298模块及直流电机驱动……………………………………………………269.1L298n电路原理图……………………………………………………269.2电路优化部分……………………………………………………269.3直流电机驱动……………………………………………………27五．设计总结…………………………………………………………………27前言MSP430系列单片机是一个16位的单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式（7种源操作数寻址、

8、4种目的操作数寻址）、简洁的27条内核指令以及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效的查表处理指令。这些特点保证了可编制出高效率的源程序。MSP430系列单片机的各系列都集成了较丰富的片内外设。它们分别是看门狗（WDT）、模拟比较器A、定时器