刚性四连杆变幅机构的运动分析和综合word格式

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1、专业课课程设计刚性四连杆变幅机构的运动分析和综合专业机械设计制造及其自动化班级机设1班学号姓名李少锋教师李克勤刘小鹏2011年12月20日题目一：刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合四连杆组合臂架式门座起重机：第四组数据：标号ABCDEFGRmaxRminH数值（m）10.04.025.721.33.810.20.527.57.514.95课程设计开始时间2011年11日28日指导老师：李克勤刘小鹏课程设计完成时间2011年12月20日目录一、起重机械的概述二、门座起重机的部分机构介绍一）起升机构二）回转机构三）运行机构三、门座起重机的变幅机构一）变幅机构简介二）变幅机构的类型与特点四、刚

2、性四连杆变幅机构的运动分析与综合一）机械运动分析的目的和方法二）图解法分析轨迹和速度三）用MATLAB进行四杆变幅机构结构参数分析五、小结六、参考文献一、起重机械的概述起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的设备。它是现代化生产必不可少的重要机械设备，对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化以及改善人民的物质、文化生活需要都具有重大的意义。起重机械在工况企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行灯各个工业部门都有广泛应用。它不仅可以作为辅助生产设备，完成原料、半成品、成品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且也是一些生产过程（如

3、钢铁冶金生产）工艺操作中的必需设备。在各种不同类型中的起重机中，门座起重机是我国研制最早、一种重要而又具有代表性的回转类型的有轨运行式起重机，它因具有能让运输车辆顺利通过的门架结构而得名。门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17m/s，变幅速度可达0.92m/s，使用率高，每昼夜可达22h，台时效率也很高，一般可达100t/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、转载，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以及地面车辆的通行要求；还具有高速灵活

4、、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。图1-1M10－30门座起重机总图⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构二、门座起重机的部分机构介绍门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可

5、以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360°任意旋转。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。一）起升机构起升机构是起重机最主要的机构，也是其最基本的机构。并且它的工作好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起升机构通常有以下几个方面的任务：（1）从地面上起升重物以及把重物从空中放回到地面上，与其他机构配合实

6、现货物的位移。（2）机构能够以各种不同的速度起升和下降重物。（3）能够在起升运动状态和下降运动状态下制动，使货物停留在空中任意位置。（4）在电动机突然断电的情况下，重物能够悬在空中。（5）当电机通电后，悬空状态下的重物，能够继续起升或下降，整个机构恢复正常工作状态。起升机构主要由下列部分组成：驱动装置（原动机）、传动装置（钢丝绳、滑轮组）、卷绕系统(卷筒)、取物装置（吊钩）、制动装置和辅助装置。电动机通过联轴节与减速器的高速轴相连。机构工作时，减速器的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷入或放出，经过滑轮系统，使吊钩实现上升或下降。机构停止工作时，制动器使吊钩连同货物悬吊在空中，吊钩的升降靠电动机

7、改变转向来达到。起升机构构造简图1-电动机；2-联轴节；3-制动器；4-减速器；，⒌钢丝绳；6吊钩组；7-卷筒二）回转机构起重机的一部分相对于另一部分作相对的旋转运动称为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。起重机的回转运动，使其从线，面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。回转范围分为全回转（回转360°以上）和部分回转（可回转270°以上）。图所示为回转机构的工作原理。它是由原动机经减速器将动力传递到小齿轮，小齿轮