理论力学-刚体静力学专门问题

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1、第四章刚体静力学专门问题一、是非题1．摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。（）2．摩擦力是未知约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确定。（）3．静滑动摩擦系数的正切值等于摩擦角。（）4．在任何情况下，摩擦力的大小总等于摩擦力系数与正压力的乘积。()5．当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力和摩擦力的合力与法线的夹角φ称为摩擦角。（）6．只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力作用，则接触面处摩擦力一定不为零。（）7．在求解有摩擦的平衡问题（非临界平衡情况）时，静摩擦力的方向可以任意假定，而其大小一般是未知的。（）8．滚阻力偶的转向与物体滋动的转向相反。（）

2、二、选择题1．五根等长的细直杆铰接成图示杆系结构，各杆重量不计若PA=PC=P，且垂直BD。则杆BD的内力SBD=。①-P（压）；②（压）；③/3（压）；④/2（压）。2．图示（a）、（b）两结构受相同的荷载作用，若不计各杆自重，则两结构A支座反力，B支座反务，杆AC内力，杆BC内力。①相同；②不同。3．若斜面倾角为α，物体与斜面间的摩擦系数为f，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是。①tgf≤α；②tgf＞α；③tgα≤f；④tgα＞f。4．已知杆OA重W，物块M重Q。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力P增大而物块仍然保持平衡时，

3、杆对物体M的正压力。①由小变大；②由大变小；③不变。5．物A重100KN，物B重25KN，A物与地面的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为。①20KN；②16KN；③15KN；④12KN。6．四本相同的书，每本重G，设书与书间的摩擦系数为0.1，书与手间的摩擦系数为0.25，欲将四本书一起提起，则两侧应加之P力应至少大于。①10G；②8G；③4G；④12.5G。三、填空题1．图示桁架中，杆①的内力为；杆②的内力为。2．物体受摩擦作用时的自锁现象是指。3．已知砂石与皮带间的摩擦系数为f=0.5，则皮带运输机的输送送带的最大倾角α。4．物块

4、重W=50N，与接触面间的摩擦角φm=30°，受水平力作用，当Q=50N时物块处于（只要回答处于静止或滑动）状态。当Q=N时，物块处于临界状态。5．物块重W=100KN，自由地放在倾角在30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系数f=0.3，动摩擦系数f‘=0.2，水平力P=50KN，则作用在物块上的摩擦力的大小为。6．均质立方体重P，置于30°倾角的斜面上，摩擦系数f=0.25，开始时在拉力作用下物体静止不动，逐渐增大力，则物体先（填滑动或翻倒）；又，物体在斜面上保持静止时，T的最大值为。四、计算题1．图示桁架中已知P1=P2=P=1000KN，试求AC、BC

5、、BD三杆的内力。2．在图示平面桁架中，已知：P、L。试求CD杆的内力。3．图示桁架。已知：a=2m，b=3m，P1=P2=P=10KN。试求1、2杆的内力。4．在图示物块中，已知：、θ，接触面间的摩擦角φM。试问：①β等于多大时拉动物块最省力；②此时所需拉力P为多大。5．半圆柱体重P，重心C到圆心O点的距离为α=4R/（3π），其中R为半圆柱半径，如半圆柱体与水平面间的静摩擦系数为f。试求半圆柱体刚被拉动时所偏过的角度θ。6．图示均质杆，其A端支承在粗糙墙面上，已知：AB=40cm，BC=15cm，AD=25cm，系统平衡时θmin=45°。试求接触面处的静

6、摩擦系数。7．已知：物块A、B均重G=10N，力P=5N，A与B、B与C间的静摩擦系数均为f=0.2。①判断两物块能否运动；②试求各物块所受的摩擦力。8．一均质物体尺寸如图，重P=1KN，作用在C点，已知：物体与水平地面摩擦f=0.3。求使物体保持平衡所需的水平力的最大值。9．在图示桌子中，已知：重P，尺寸L1、L2。若桌脚与地面间的静摩擦系数为f。试求桌子平衡时，水平拉力应满足的条件。10．均质杆AD重，BC杆重不计，如将两杆于AD的中点C搭在一起，杆与杆之间的静摩擦系数f=0.6。试问系统是否静止。11．已知：G=100N，Q=200N，A与C间的静摩擦系

7、数f1=1.0，C与D之间的静摩擦系数f2=0.6。试求欲拉动木块C的Pmin=？12．曲柄连杆机构中OA=AB，不计OA重量，均质杆AB重P，铰A处作用铅垂荷载2P，滑块B重为Q，与滑道间静滑动摩擦系数为f，求机构在铅垂平面内保持平衡时的最小角度φ。第四章刚体静力学专门问题参考答案一、是非题1、错2、错3、错4、错5、错6、错7、对8、对二、选择题1、③2、①①①①3、③4、②5、③6、①三、填空题1、杆①的内力为：。杆②的内力为：Q。2、如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则不论这个力怎么大，物体必保持静止的一种现象。3、α=Arctgf

8、=26.57°4、滑动；505、6.7