人工智能课后答案

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时间:2018-01-23

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1、2.9设有如下语句,请用相应的谓词公式分别把他们表示出来:(1)解:定义谓词P(x):x是人L(x,y):x喜欢y其中,y的个体域是{梅花,菊花}。将知识用谓词表示为:(x)(P(x)→L(x,梅花)∨L(x,菊花)∨L(x,梅花)∧L(x,菊花))(2)解:定义谓词P(x):x是人B(x):x打篮球A(y):y是下午将知识用谓词表示为:(x)(y)(A(y)→B(x)∧P(x))(3)解:定义谓词NC(x):x是新型计算机F(x):x速度快B(x):x容量大将知识用谓词表示为:(x)(NC(x)→F(x)∧B(x))(4)解:定义谓词S

2、(x):x是计算机系学生L(x,pragramming):x喜欢编程序U(x,computer):x使用计算机将知识用谓词表示为:¬(x)(S(x)→L(x,pragramming)∧U(x,computer))(5)解:定义谓词P(x):x是人L(x,y):x喜欢y将知识用谓词表示为:(x)(P(x)∧L(x,pragramming)→L(x,computer))2.10解:(1)先定义描述状态的谓词CLEAR(x):积木x上面是空的。ON(x,y):积木x在积木y的上面。ONTABLE(x):积木x在桌子上。HOLDING(x):机械

3、手抓住x。HANDEMPTY:机械手是空的。其中,x和y的个体域都是{A,B,C}。问题的初始状态是:ONTABLE(A)ONTABLE(B)ON(C,A)CLEAR(B)CLEAR(C)HANDEMPTY问题的目标状态是:ONTABLE(C)ON(B,C)ON(A,B)CLEAR(A)HANDEMPTY(2)再定义描述操作的谓词在本问题中,机械手的操作需要定义以下4个谓词:Pickup(x):从桌面上拣起一块积木x。Putdown(x):将手中的积木放到桌面上。Stack(x,y):在积木x上面再摞上一块积木y。Upstack(x,y)

4、:从积木x上面拣起一块积木y。其中,每一个操作都可分为条件和动作两部分,具体描述如下:Pickup(x)条件:ONTABLE(x),HANDEMPTY,CLEAR(x)动作:删除表:ONTABLE(x),HANDEMPTY添加表:HANDEMPTY(x)Putdown(x)条件:HANDEMPTY(x)动作:删除表:HANDEMPTY(x)添加表:ONTABLE(x),CLEAR(x),HANDEMPTYStack(x,y)条件:HANDEMPTY(x),CLEAR(y)动作:删除表:HANDEMPTY(x),CLEAR(y)添加表:HA

5、NDEMPTY,ON(x,y),CLEAR(x)Upstack(x,y)条件:HANDEMPTY,CLEAR(y),ON(y,x)动作:删除表:HANDEMPTY,ON(y,x)添加表:HOLDING(y),CLEAR(x)(3)问题求解过程利用上述谓词和操作,其求解过程为:ONTABLE(A)ONTABLE(B)ONTABLE(C)CLEAR(A)CLEAR(B)CLEAR(C)HANDEMPTYONTABLE(A)ONTABLE(B)ON(C,A)CLEAR(B)CLEAR(C)HANDEMPTYONTABLE(A)ONTABLE(B

6、)HOLDING(C)CLEAR(A)CLEAR(B)CLEAR(C)Upstack(A,C)Putdown(C)Pickup(B)ONTABLE(C)ON(B,C)CLEAR(A)CLEAR(B)HOLDING(A)ONTABLE(C)ON(B,C)ON(A,B)CLEAR(A)HANDEMPTONTABLE(A)ONTABLE(C)ON(B,C)CLEAR(A)CLEAR(B)HANDEMPTYONTABLE(A)ONTABLE(C)HOLDING(B)CLEAR(A)CLEAR(B)CLEAR(C)Stack(B,A)Stack(C

7、,B)Pickup(A)2.11解:(1)先定义描述状态的谓词要描述这个问题,需要能够说明农夫、狼、羊、白菜和船在什么位置,为简化问题表示,取消船在河中行驶的状态,只描述左岸和右岸的状态。并且,由于左岸和右岸的状态互补,因此可仅对左岸或右岸的状态做直接描述。本题选择对左岸进行直接描述的方法,即定义谓词如下:AL(x):x在左岸其中,x的个体域是{农夫,船,狼,羊,白菜}。对应地,¬AL(x)表示x在右岸。问题的初始状态:AL(农夫)AL(船)AL(狼)AL(羊)AL(白菜)问题的目标状态:¬AL(农夫)¬AL(船)¬AL(狼)¬AL(羊)

8、¬AL(白菜)(2)再定义描述操作的谓词本题需要以下4个描述操作的谓词:L-R:农夫自己划船从左岸到右岸L-R(x):农夫带着x划船从左岸到右岸R-L:农夫自己划船从右岸到左岸R-L(x):农

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