gps卫星格式相关知识

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1、GPS卫星格式相关知识GPS按NMEA0183标准语句输出信号：1、GlobalPositioningSystemFixData（GGA）GPS定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<3>纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<5>经度半球E（东经）或W（西经）<6>GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位

2、，6=正在估算<7>正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）<8>HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<9>海拔高度（-9999.9~99999.9）<10>地球椭球面相对大地水准面的高度<11>差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）<12>差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）2、GPSDOPandActiveSatellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>

3、*hh<1>模式，M=手动，A=自动<2>定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位<3>PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前面的0也将被传输）。<4>PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5>HDOP水平精度因子（0.5~99.9）<6>VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）3、GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1>GSV语句的总数<2>本句GSV的编号<3>可见卫星的总数（00~1

4、2，前面的0也将被传输）<4>PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）<5>卫星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）<6>卫星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）<7>信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。4、RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData（RMC）推荐定位信息$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<

5、7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位<3>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<4>纬度半球N（北半球）或S（南半球）<5>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<6>经度半球E（东经）或W（西经）<7>地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<8>地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）<9>UTC日期，ddmmyy（日月年）格式<10>磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将

6、被传输）<11>磁偏角方向，E（东）或W（西）<12>模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、TrackMadeGoodandGroundSpeed（VTG）地面速度信息$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<1>以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<2>以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）<3>地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）<4>地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）<

7、5>模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）6、GeographicPosition（GLL）定位地理信息$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<1>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<2>纬度半球N（北半球）或S（南半球）<3>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面